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本实用新型公开了一种新型机械自动夹持装置,包括:基座,所述基座外端设有推拉驱动机构,所述推拉驱动机构的前端设有连杆一,所述连杆一中部与推拉驱动机构的中部活动连接,所述连杆一两端对称铰接有连杆二,所述连杆二另一端与驱动齿轮座铰接,所述驱动齿轮座下端传动连接有夹持部件,夹持部件上具有夹爪;本实用新型解决了现有工装夹具通用性差,以及目前的夹持机构多数为纯连杆传动,强度弱,易损坏的问题;本实用新型具有结构简单,操作方便;通过液压油缸驱动,带动齿轮齿条传动,实现夹紧,夹紧力大,夹持稳定,夹爪开合度大;齿轮传动,被称为最稳定的传动结构,能保持高强度、高频次的工作状态,使用寿命长的效果。