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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105614908A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610201108.6(22)申请日2016.04.05(71)申请人哈尔滨商业大学地址150028黑龙江省哈尔滨市松北区学海街1号哈尔滨商业大学(72)发明人晏祖根孙鑫孙智慧孟爽(74)专利代理机构哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司23101代理人吴振刚(51)Int.Cl.A23N7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动定心夹持器(57)摘要一种自动定心夹持器,包括横向定心机构、工序盘、前后夹持机构、导向槽和机架;横向定心机构和导向槽均连接于机架上,工序盘活动连接于机架上,并相对于机架转动,所述的横向定心机构与前后夹持机构的位置互相垂直;所述的横向定心机构包括四个圆导柱、四个压缩弹簧、两个仿形压板、定心基座、开合凸轮和两个凸轮推板;左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接,定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱中,左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接,右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接,定心基座的右侧插入到右侧两个圆导柱中,右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接。本发明具有结构简单、成本低等优点。CN105614908ACN105614908A权利要求书1/1页1.一种自动定心夹持器,包括横向定心机构(1)、工序盘(2)、前后夹持机构(3)、导向槽(4)和机架(5);横向定心机构(1)和导向槽(4)均连接于机架(5)上,工序盘(2)活动连接于机架(5)上,并相对于机架(5)转动,工序盘(2)与前后夹持机构(3)固定连接,其特征在于:所述的横向定心机构(1)与前后夹持机构(3)的位置互相垂直;所述的横向定心机构(1)包括四个圆导柱(1-1)、四个压缩弹簧(1-2)、两个仿形压板(1-3)、定心基座(1-4)、开合凸轮(1-5)和两个凸轮推板(1-6);左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接,定心基座(1-4)的左侧插入到左侧两个圆导柱中,左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接,右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接,定心基座(1-4)的右侧插入到右侧两个圆导柱中,右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接,并且每个仿形压板和定心基座之间的圆导柱上套有一个压缩弹簧(1-2);左、右凸轮推板的下端夹有开合凸轮(1-5);开合凸轮(1-5)的轴端与定心基座(1-4)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动定心夹持器,其特征在于:所述的仿形压板(1-3)与待夹持的圆柱茎类蔬菜外轮廓相似。3.根据权利要求1所述的一种自动定心夹持器,其特征在于:所述的前后夹持机构(3)包括夹持基座(3-1)、后夹持头(3-2)、后夹持凸轮(3-3)、前夹持头(3-4)和前夹持凸轮(3-5);前夹持头(3-4)和后夹持头(3-2)分别连接在夹持基座(3-1)的两端,后夹持凸轮(3-3)和前夹持凸轮(3-5)分别连接于夹持基座(3-1)两端,后夹持凸轮(3-3)与后夹持头(3-2)的一端相接触,前夹持凸轮(3-5)与前夹持头(3-4)的一端相接触;后夹持凸轮(3-3)的旋转能够推动后夹持头(3-2)移动,前夹持凸轮(3-5)的旋转能够推动前夹持头(3-4)移动。4.根据权利要求2所述的一种自动定心夹持器,其特征在于:所述的后夹持头(3-2)和前夹持头(3-4)的另外一端的头部为尖状结构。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动定心夹持器,其特征在于:使用时,旋转开合凸轮(1-5),推动左、右两侧凸轮推板(1-6)向外侧运动,同时压缩压缩弹簧(1-2),左、右仿形压板(1-3)向外侧运动,使得左、右仿形压板(1-3)间距离增大,形成蔬菜的夹持空间;当待夹持的圆柱茎类蔬菜沿着导向槽(4)运动到夹持工位时,左、右仿形压板(1-3)在压缩弹簧(1-2)的回复力作用下向内侧运动,使得左、右仿形压板(1-3)间距离减小,对蔬菜实现自动定心;此后,后夹持头(3-2)和前夹持头(3-4)分别在后夹持凸轮(3-3)和前夹持凸轮(3-5)的推动下做相向运动,实现蔬菜的自动夹持;当工序盘(2)旋转时,前后夹持机构(3)也随之旋转,实现对圆柱茎类蔬菜的去皮或包装;去皮或包装结束后,开合凸轮(1-5)继续旋转,驱动左、右仿形压板(1-3)向外侧运动,取消对圆柱茎类蔬菜的横向定心。2CN105614908A说明书1/3页自动定心夹持器技术领域[0001]本发明涉及胡萝卜等圆柱茎类蔬菜的削皮与包装领域,具体涉及一种自动定心夹持器。背景技术[0002]目前,大型超市和配菜公司的胡萝卜等圆柱茎类蔬菜的去皮与包装还采用手工操作方式进行,具有效率低、卫生差、劳动强度大