一种机器视觉跟踪转动装置和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110351485A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910740767.0(22)申请日2019.08.12(71)申请人乌鲁木齐明华智能电子科技有限公司地址830000新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区鲤鱼山北路298号领世广场综合写字楼3-1802室(72)发明人刘晓东(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人龙涛(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)B62D55/065(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种机器视觉跟踪转动装置和控制方法(57)摘要本发明属于追踪装置技术领域，尤其为一种机器视觉跟踪转动装置，包括机架，所述机架的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面啮合传动有履带，所述履带的表面啮合传动有从动轮一、从动轮二，所述机架内置控制电路板，位于所述控制电路板的正上方固定有在机架侧壁上的供电电池，位于两个所述机架之间固定连接有承载台，所述承载台的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有转动柱，所述转动柱的侧壁上固定连接有主臂。本发明整体结构设计简单合理，实用性强，机构紧凑，附有很好的推广价值。CN110351485ACN110351485A权利要求书1/2页1.一种机器视觉跟踪转动装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧壁上固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的表面啮合传动有履带(4)，所述履带(4)的表面啮合传动有从动轮一(5)、从动轮二(6)，所述机架(1)内置控制电路板(7)，位于所述控制电路板(7)的正上方固定有在机架(1)侧壁上的供电电池(8)，位于两个所述机架(1)之间固定连接有承载台(9)，所述承载台(9)的顶部固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部固定连接有转动柱(13)，所述转动柱(13)的侧壁上固定连接有主臂(14)，所述主臂(14)与小臂(15)转动连接，所述小臂(15)的顶部固定连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)的顶部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的顶部固定连接有人脸识别摄像头(18)，所述连接臂(16)的内部转动连接有转动环一(19)，所述转动环一(19)套接在电动推杆一(20)上，所述电动推杆一(20)的一端套接在转动环二(21)上，所述转动环二(21)固定在小臂(15)上，所述所述小臂的侧壁上固定有转动环三(22)，所述转动环三(22)的一端固定套接在电动推杆(23)上，所述电动推杆(23)的一端固定套接在转动环(24)上，所述转动环(24)固定在主臂(14)上；所述控制电路板(7)通过导线电性连接电动推杆一(20)、转动电机(9)和电动推杆二(23)，所述控制电路板(8)通过导线与供电电池(8)电性连接，所述控制电路板(7)通过导线与人脸识别摄像头(18)电性连接，所述控制电路板(7)通过导线分别与继电器一(25)和继电器二(26)电性连接，所述继电器一(25)和继电器二(26)分别通过导线与驱动电机一与驱动电机二电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉跟踪转动装置和控制方法，其特征在于：所述驱动轮(3)、从动轮一(5)和从动轮二(6)形成三角形，所述从动轮一(5)与从动轮二(6)分别与机架(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉跟踪转动装置，其特征在于：所述转盘(11)与保护平台(12)转动连接，所述保护平台(12)固定安装在承载台(9)上。4.根据权利要求1所述的一种机器视觉跟踪转动装置，其特征在于：所述驱动电机(2)数量有两个，一个为驱动电机一，另一个为驱动电机二，驱动电机一与驱动电机二以倾斜斜线对称设置。5.根据权利要求1-4任意一项的一种机器视觉跟踪转动装置和控制方法，其特征在于：S1：启动装置，通过供电电池(8)对控制电路板(7)进行供电，控制电路板7进行工作同时，整体系统进行工作；S2：在对控制电路板7实行远程控制以及操作输入，(例如USB接入追踪信息录入，同时可利用远程信息输入，例如4g传输输入，输入方式为现有技术)；进而通过控制电路板7开启人脸识别摄像头18，人脸识别摄像头18追踪信息在控制电路板7中进行对比；S3：在S2中对比完成后，流动情况下，控制电路板7控制继电器一25和继电器二26，继而继电器一25和继电器二26分别控制驱动电机一和驱动电机二作为驱动系统，使得整体进行移动(驱动电机一进行驱动时驱动电机二不动，整体装置进行向左转