伸缩叉机构及穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111517058A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010615852.7(22)申请日2020.06.29(66)本国优先权数据201910583632.82019.07.01CN(71)申请人浙江凯乐士科技有限公司地址314006浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)7号楼南二区(72)发明人杨艳沈鹭谷春光(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646代理人许书音(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称伸缩叉机构及穿梭车(57)摘要本发明提供了一种伸缩叉机构及穿梭车，涉及穿梭车技术领域，本发明提供的伸缩叉机构，包括：驱动组件、齿板和伸缩叉板；伸缩叉板滑动连接于齿板，并相对于齿板伸缩；驱动组件用于驱动齿板相对于支板沿伸缩叉板的伸缩方向滑动。本发明提供的伸缩叉机构，可以增大伸缩叉板的伸缩行程，并且提高了结构紧凑度，不仅安装方便，生产成本低，且能有效降低穿梭车的高度，进而能缩小货架层间距，大大提高了货架的容积率。CN111517058ACN111517058A权利要求书1/2页1.一种伸缩叉机构，其特征在于，包括：驱动组件(1)、齿板(2)和伸缩叉板(3)；所述伸缩叉板(3)滑动连接于所述齿板(2)，并相对于所述齿板(2)伸缩；所述驱动组件(1)用于驱动所述齿板(2)相对于支板(4)沿所述伸缩叉板(3)的伸缩方向滑动。2.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述齿板(2)上安装有链轮链条组件(7)；所述支板(4)连接第一齿条(41)，所述伸缩叉板(3)连接第二齿条(31)，所述链轮链条组件(7)位于所述第一齿条(41)和所述第二齿条(31)之间，且所述第一齿条(41)和所述第二齿条(31)分别与所述链轮链条组件(7)传动连接。3.根据权利要求2所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述链轮链条组件(7)包括：传动链条(71)和两个传动链轮(72)，两个所述传动链轮(72)沿所述伸缩叉板(3)的伸缩方向间隔设置，且两个所述传动链轮(72)转动连接于所述齿板(2)；所述传动链条(71)围设形成环形闭合结构，并配合于两个所述传动链轮(72)；所述第一齿条(41)和所述第二齿条(31)分别配合于所述传动链条(71)。4.根据权利要求3所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述齿板(2)上安装有链条导向块(21)，所述链条导向块(21)位于所述环形闭合结构内部，且所述链条导向块(21)抵接所述传动链条(71)，并使所述传动链条(71)配合于所述第一齿条(41)和所述第二齿条(31)。5.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述支板(4)上布置有第一滑轨(42)，所述齿板(2)上安装有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)滑动连接于所述第一滑轨(42)。6.根据权利要求5所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述齿板(2)上布置有第二滑轨(23)，所述伸缩叉板(3)上安装有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)滑动连接于所述第二滑轨(23)。7.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述驱动组件(1)包括：驱动电机(11)、驱动链轮(12)、从动链轮(13)和驱动链条；所述驱动电机(11)与所述驱动链轮(12)传动连接，所述驱动链轮(12)和所述从动链轮(13)间隔设置，且分别转动连接于所述支板(4)，所述驱动链条绕包于所述驱动链轮(12)和所述从动链轮(13)，且所述驱动链条与所述齿板(2)配合。8.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述齿板(2)上安装有传动齿轮(5)；所述支板(4)连接第一齿条(41)，所述伸缩叉板(3)连接第二齿条(31)，所述传动齿轮(5)位于所述第一齿条(41)和所述第二齿条(31)之间，且所述第一齿条(41)和所述第二齿条(31)分别与所述传动齿轮(5)啮合。9.根据权利要求8所述的伸缩叉机构，其特征在于，若干个所述传动齿轮(5)沿所述伸缩叉板(3)的伸缩方向间隔设置，任意两个相邻的所述传动齿轮(5)之间设有换向齿轮(6)；所述换向齿轮(6)的外径小于所述传动齿轮(5)的外径。10.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述齿板(2)上安装有第一同步带轮(010)和第二同步带轮(011)，所述第一同步带轮(010)和所述第二同步带轮(011)沿所述伸缩叉板(3)的伸缩方向间隔设置，且所述第一同步带轮(010)和所述第二同步带轮(011)2CN111517058A权利要求书2/2页通过传动皮带(012)传动连接；所述支板(4)连接第一齿条(41)，所述伸缩叉板(3)连接第二齿条(31)，所述传动皮带(012)位于所述第一齿条