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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110355426A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910289326.3(22)申请日2019.04.11(30)优先权数据102018108632.62018.04.11DE(71)申请人利勃海尔-齿轮技术有限责任公司地址德国肯普滕(72)发明人约翰内斯·魏克斯勒罗伯特·维费尔亚历山大·亨特约翰内斯·万·豪特(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水丁永凡(51)Int.Cl.B23F19/10(2006.01)权利要求书4页说明书21页附图12页(54)发明名称用于对有齿工件进行倒棱加工的设备(57)摘要本发明涉及一种用于对有齿工件进行倒棱加工的设备,所述设备具有:工件主轴,所述工件主轴具有围绕转动轴线可转动地支承的、用于容纳工件的工件夹具;刀具主轴,所述刀具主轴具有围绕转动轴线可转动地支承的、用于容纳指形铣刀的刀架,其中刀具主轴能够经由设备的至少一个线性轴相对于工件夹具移动;和具有加工功能的控制装置,所述控制装置通过操控工件主轴使容纳在工件夹具中的工件转动,以对有齿工件进行倒棱加工,而容纳在刀架中的指形铣刀作用于要加工的棱边,其特征在于,加工功能在倒棱加工期间改变工件的转动速度。CN110355426ACN110355426A权利要求书1/4页1.一种用于对有齿工件进行倒棱加工的设备,所述设备具有:-工件主轴,所述工件主轴具有围绕转动轴线能转动地支承的、用于容纳工件的工件夹具,-刀具主轴,所述刀具主轴具有围绕转动轴线能转动地支承的、用于容纳指形铣刀的刀架,其中所述刀具主轴能够经由设备的至少一个线性轴线相对于工件夹具移动,和-控制装置,所述控制装置具有加工功能,所述加工功能通过操控所述工件主轴使容纳在所述工件夹具中的工件转动,以对有齿工件进行倒棱加工,而容纳在所述刀架中的指形铣刀作用于要加工的棱边,其特征在于,所述加工功能在倒棱加工期间改变工件的转动速度。2.根据权利要求1所述的设备,其中所述加工功能改变在齿槽上的转动速度,其中优选地,对于每个齿槽所述加工功能使用转动速度的相同的速度曲线,其中所述加工功能优选改变在齿槽上的转动速度,使得所述指形铣刀每单位时间的切削体积和/或在所述棱边和在所述齿槽上的指形铣刀之间的相对速度以不大于最大值的30%波动,和/或其中所述加工功能改变在齿槽上的工件的转动速度,使得左齿面以不同于右齿面的转动速度和/或转动加速度被加工,和/或以所述工件的转动速度曲线被加工,所述转动速度曲线不对称于在右齿面上使用的转动速度曲线,和/或其中所述加工功能改变在齿槽上的转动速度,使得在齿根的区域中,与在至少一个齿面处和优选在两个齿面处相比,以所述工件的更大的转动加速度进行加工。3.根据权利要求2所述的设备,其中在穿过齿槽时所述加工功能改变工件的转动方向。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中为了对容纳在所述工件夹具中的有齿工件进行倒棱加工,所述加工功能使所述刀具主轴经由至少一个线性轴线相对于所述工件主轴移动,使得容纳在所述刀架中的指形铣刀受控地沿着工件的要加工的棱边的轮廓被引导,而所述工件围绕其转动轴线转动。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中所述刀具主轴能经由沿垂直于所述工件夹具的转动轴线的方向的第一线性轴线X和/或经由平行于所述工件夹具的转动轴线的第二线性轴线Z移动,其中优选地,所述加工功能经由所述第一线性轴线X和/或所述第二线性轴线Z操控所述刀具主轴,使得容纳在所述刀架中的指形铣刀受控地沿着工件的要加工的棱边的轮廓被引导,而所述工件围绕其转动轴线转动,其中优选地,所述指形铣刀至少在所述齿槽的部分区域上通过所述第一线性轴线X和所述第二线性轴线Z的运动叠加受控地沿着所述轮廓被引导,和/或其中优选地,所述指形铣刀在穿过齿槽时通过所述第一线性轴线X和所述第二线性轴线Z的运动受控地沿着所述轮廓被引导。6.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中所述刀具主轴能经由沿垂直于所述工件夹具的转动轴线的第一线性轴线X和经由平行于所述工件夹具的转动轴线的第二线性轴线Z移动,其中所述加工功能经由所述第一线性轴线X和/或所述第二线性轴线Z操控所述刀具主轴,使得容纳在所述刀架中的指形铣刀受控地沿着工件的要加工的棱边的轮廓被引导,其中所述加工功能经由所述第一线性轴2CN110355426A权利要求书2/4页线X和/或所述第二线性轴线Z操控所述刀具主轴,使得容纳在所述刀架中的指形铣刀的侧表面的不同的轴向区域与所述工件的要加工的棱边接合,和/或其中所述刀架至少在齿槽的部分区域上仅经由所述第二线性轴线Z或仅经由所述第一线性轴线X并且不经由相应另外的线性轴线受控地沿着要加工的棱边的轮廓被引导。7.