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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110355569A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910289818.2(22)申请日2019.04.11(30)优先权数据102018108622.92018.04.11DE(71)申请人利勃海尔-齿轮技术有限责任公司地址德国肯普滕(72)发明人约翰内斯·魏克斯勒(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水王逸君(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称用于对工件进行倒棱加工的设备(57)摘要本发明涉及一种用于对具有齿的工件的至少两个棱边进行倒棱加工的设备,其中所述设备包括:至少一个工件主轴,所述工件主轴具有可转动地安装的、用于容纳工件的工件容纳部;和经由至少一个运动轴线相对于工件容纳部可运动的加工头,其中在所述加工头上设有至少一个第一刀具主轴,所述第一刀具主轴具有可转动地安装的、用于容纳至少一个第一倒棱铣刀的第一刀具容纳部,所述倒棱铣刀用于对容纳在所述工件容纳部中的工件的齿部的第一棱边进行倒棱加工,其中在所述加工头上设有第二刀具主轴,所述第二刀具主轴具有可转动地安装的、用于容纳指形铣刀的第二刀具容纳部,所述指形铣刀用于对容纳在所述工件容纳部中的工件的齿部的第二棱边进行倒棱加工。CN110355569ACN110355569A权利要求书1/2页1.一种用于对具有齿的工件的至少两个棱边进行倒棱加工的设备,其中所述设备包括:至少一个工件主轴,所述工件主轴具有可转动地安装的、用于容纳所述工件的工件容纳部;和经由至少一个运动轴线相对于所述工件容纳部可运动的加工头,其中在所述加工头上设有至少一个第一刀具主轴,所述第一刀具主轴具有可转动地安装的、用于容纳至少一个第一倒棱铣刀的第一刀具容纳部,所述倒棱铣刀用于对容纳在所述工件容纳部中的工件的齿部的第一棱边进行倒棱加工,其特征在于,在所述加工头上设有第二刀具主轴,所述第二刀具主轴具有可转动地安装的、用于容纳指形铣刀的第二刀具容纳部,所述指形铣刀用于对容纳在所述工件容纳部中的所述工件的齿部的第二棱边进行倒棱加工。2.根据权利要求1所述的设备,其中能够同步地驱动所述工件容纳部和所述第一刀具容纳部,以对所述第一棱边进行倒棱,其中优选能够滚动耦合地驱动所述工件容纳部和所述第一刀具容纳部,和/或其中第一倒棱铣削刀具优选是切角铣刀或剃齿刀具。3.根据权利要求1或2所述的设备,其中至少一个运动轴线是NC轴线,通过控制所述设备能够操纵所述NC轴线以对所述第二棱边进行倒棱加工,使得容纳在所述第二刀具容纳部中的指形铣刀沿着要加工的所述第二棱边的轮廓引导,而容纳在所述工件容纳部中的所述工件围绕其转动轴线转动。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中至少一个运动轴线是至少一个第一线性轴线X,所述加工头经由所述第一线性轴线能够沿垂直于所述工件容纳部的转动轴线并且垂直于所述第一刀具容纳部的转动轴线的方向移动;和/或是至少一个第二线性轴线Z,所述加工头经由所述第二线性轴线能够沿平行于所述工件容纳部的转动轴线的方向移动,和/或其中所述加工头能够围绕枢转轴线A枢转,所述枢转轴线垂直于所述工件容纳部的转动轴线并且垂直于所述第一刀具容纳部的转动轴线伸展,和/或其中所述加工头能够经由第三线性轴线Y或V移动,所述第三线性轴线在垂直于所述第一线性轴线X的平面中伸展。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中在所述加工头上设置有穿引传感器,所述穿引传感器不仅能够用于将用于对所述第一棱边进行倒棱加工的所述第一倒棱铣刀穿入而且能够用于将用于对所述第二棱边进行倒棱加工的指形铣刀穿入,其中优选是无接触的穿引传感器。6.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中所述第二刀具主轴经由枢转轴线设置在所述加工头上,经由所述枢转轴线所述第二刀具主轴能够从用于加工下棱边的第一加工位置枢转到用于加工上棱边的第二加工位置中,其中所述枢转轴线优选是调整轴线,和/或其中优选可调整的止挡件设计用于调节所述第一加工位置和所述第二加工位置。7.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中所述第二刀具容纳部的转动轴线与垂直于所述工件容纳部的转动轴线的平面成角度地定向和/或能够定向,所述角度在+/-55°之间的范围内,优选在+/-45°和+/-30°之间的范围内。8.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中所述第二刀具主轴刚性地或仅经由一个或多个调整轴线设置在所述加工头上,其中优选为了调节倒棱角度设有调整装置,所述调整装置用于调整所述第二刀具容纳部的转动轴线相对于所述加工头的角度位置,或者其中所述第二刀具主轴经由至少一个NC轴线、尤其枢转轴线设置在所述加工头上,和/或其中2CN1