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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110365141A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910473104.7(22)申请日2019.05.31(71)申请人南京康尼智能技术有限公司地址210013江苏省南京市鼓楼区古平岗4号(72)发明人张墨染唐达联柯旭(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人吴静安吴扬帆(51)Int.Cl.H02K1/27(2006.01)H02K7/00(2006.01)H02K7/102(2006.01)H02K5/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图14页(54)发明名称轮椅车的直驱轮毂电机(57)摘要本发明涉及轮椅车的直驱轮毂电机,包括轮毂、转子铁芯、磁钢、支承座、定子、电机轴、定片、动片、摩擦片、弹簧、解锁柄、传动杆和磁刹座;定子连接于电机轴而形成定子组件;轮毂、转子铁芯、磁钢、支承座轮组成转子组件转动支承在电机轴上,其中转子铁芯固接于转子凹槽中;定片有间距为L地连接于磁刹座,摩擦片和动片轴向可移动地置于该间距内,两者厚度之和小于L,弹簧设于动片与磁刹座之间;解锁柄套接于电机轴且周向分布数个凸块,凸起上设有圆弧槽孔其上端设有螺旋面,传动杆穿过圆弧槽孔和磁刹座一端连接动片,一端连接解锁柄。其优点是具有很好的动平衡性和很高的刹车响应度,并能在失电状态下进行手动解除制动状态。CN110365141ACN110365141A权利要求书1/1页1.轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:包括轮毂、转子铁芯、磁钢、支承座、定子、绕组、电机轴、定片、动片、摩擦片、弹簧、解锁柄、传动杆和设有线圈的磁刹座;所述定子周向无转动的连接在电机轴上,绕组设置在定子的轴向两端;所述轮毂轴向一端设有转子凹槽,转子铁芯和磁钢均呈圆环形,转子铁芯固接在转子凹槽的圆环形壁面上,磁钢连接在转子铁芯的内圆环面上,轮毂、转子铁芯和磁钢构成一转动体,支承座连接在对应于转子凹槽开口端的转动体上,从而构成转子组件,转子组件转动支承在电机轴上,且定子处于磁钢的内圆环中;所述磁刹座连接在电机轴上,定片连接于磁刹座且与磁刹座轴向间距为L,摩擦片和动片轴向可移动地置于该间距内,两者厚度之和小于L,摩擦片与支承座无相对转动连接,数个弹簧设于动片与磁刹座之间;解锁柄套接于电机轴且周向分布数个凸块,凸起的上端设有螺旋面,每一凸起设有与螺旋面的螺旋半径相适配的圆弧槽孔,传动杆穿过圆弧槽孔和磁刹座一端连接动片,一端连接解锁柄,解锁柄绕电机轴转动,传动杆的与解锁柄连接端相对螺旋面运动,使传动杆带动动片轴向移动。2.根据权利要求1所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述轮毂通过浇铸方式使转子铁芯固接在轮毂的转子凹槽的圆环形壁面上。3.根据权利要求2所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述转子凹槽的圆环形壁面上设有凸起环,转子铁芯的圆周侧面上设有与所述凸起环相适配的环形槽,转子铁芯通过圆形槽与凸起环的配合,轴向限位地固接在转子凹槽的圆环形壁面上。4.根据权利要求1所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述转子组件通过设置在轮毂和支承座上的轴承转动支承在电机轴上。5.根据权利要求1所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述轮椅车的直驱轮毂电机还包括电机端盖,所述电机端盖连接在定片上,且该电机端盖对应于解锁柄位置设有引出孔,解锁柄通过该引出孔伸出电机端盖外。6.根据权利要求5所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述解锁柄包括圆环形连接部和连接在连接部一侧的杆形操作部,解锁柄通过连接部中心的孔套接于电机轴,数个凸起均布在连接部的一周向方向上,转动操作部,解锁柄绕电机轴转动。7.根据权利要求6所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述动片沿周向设有数个沉孔;传动杆的一端设有与所述沉孔相适配的连接端部,另一端设有外螺纹,传动杆一端通过连接端部和沉孔的配合与动片连接,一端通过伸出圆弧槽孔外旋接螺母连接解锁柄,螺母一端抵触于凸起上端的螺旋面。8.根据权利要求7所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述螺母一端为球形面,螺母通过球形面抵触于凸起上端的螺旋面。9.根据权利要求8所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述螺旋面上端一侧设有与该螺旋面交接的平面,对应于平面一侧的圆弧槽孔的两平行槽壁上分别设有球形凹面的定位槽,该定位槽与所述螺母一端的球形面的球面相适配。10.根据权利要求1所述的轮椅车的直驱轮毂电机,其特征在于:所述支承座的外侧端面上设有多边形凸台,所述摩擦片上设有与该多边形凸台相适配的多边形孔,摩擦片通过多边形孔套接多边形凸台无相对转动地连接于支承座。2CN110365141A说明书1/5页轮椅车的直驱轮毂电机技术领域[0001]本发明涉及一种轮