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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107846126A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201710989991.4(22)申请日2017.10.23(71)申请人史立伟地址255090山东省淄博市张店区马尚镇凯瑞安园34#419(72)发明人史立伟韩震于成龙张学义孙统尹延斌(51)Int.Cl.H02K21/24(2006.01)H02K1/22(2006.01)H02K1/14(2006.01)H02K3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称电动汽车直驱轮毂电机(57)摘要电动汽车直驱轮毂电机,属于电动车技术领域,由轴、轮毂、励磁绕组、电枢绕组、转子铁心、定子铁心和轴承组成;转子铁心上有9个朝轴心延伸的转子齿;定子铁心由4个均布的“匚”字形子定子铁心组成;每个子定子铁心的两端各有三个定子齿;所有的定子齿间距相等且在轴向上位于转子铁心两侧;励磁绕组绕一个子定子铁心的轭部绕制;每个定子齿上绕有一个集中式的电枢绕组。本技术有效实现了轮毂和驱动电机的一体化设计、绕组易于散热,而且可以充分发挥集中式励磁的优点,在电动车上具有较高应用价值。CN107846126ACN107846126A权利要求书1/1页1.电动汽车直驱轮毂电机,其特征在于:由轴、轮毂、励磁绕组、电枢绕组、转子铁心、定子铁心和轴承组成;轮毂通过轴承安装在轴上且可以绕轴旋转,轮毂的圆周内侧上固定有转子铁心,转子铁心上有9个朝轴心延伸的转子齿;定子铁心固定在轴的中间,定子铁心由4个均布的“匚”字形子定子铁心组成,子定子铁心中间的轭部平行于轴线;每个子定子铁心的两端各有三个定子齿,定子齿的侧面呈扇形;所有的定子齿间距相等且在轴向上位于转子铁心两侧;定子铁心能够轴向导磁;励磁绕组绕一个子定子铁心的轭部绕制,所有励磁绕组绕向相同;每个定子齿上绕有一个集中式的电枢绕组,同一个子定子铁心两端的电枢绕组绕向相反。2.如权利要求1所述的电动汽车直驱轮毂电机,其特征在于:转子齿扇形角度等于20度,电枢绕组可以分为四相。3.如权利要求1所述的电动汽车直驱轮毂电机,其特征在于:同一个子定子铁心两端的定子齿在圆周方向上相差7.5度。2CN107846126A说明书1/3页电动汽车直驱轮毂电机技术领域[0001]本发明涉及一种电动汽车直驱轮毂电机,属于电动车技术领域。背景技术[0002]电动车是采用电力驱动行驶的车辆总成,与以燃油发动机为动力源的车辆相比,电动车具有能耗低、污染小的优点,电动车通常采用轮毂电机驱动,轮毂电机的性能决定了电动车正常行驶和爬坡性能。轮毂电机的最大特点是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,使车辆机械部分大大简化,减轻了电动汽车的重量,同时使电动汽车的设计更容易实现模块化和个性化。[0003]专利申请号为201310360010.1:电动汽车直驱轮毂电机及其电动汽车。该申请电机为五相结构磁阻式电机,可以有效降低转矩脉动、提升工作效率,但其采用永磁电机结构与扁平盘式电机相比降低了空间利用率。专利号为201310220075.6提出了一种叉车用轮毂驱动电机,其主要缺点是其冷却系统与电机转子轴的强度方面不合理,电机的温度与震动将严重影响永磁电机永磁体的使用寿命。[0004]一些轮毂式驱动电机的专利,例如申请人提出的专利申请:201610256109.0电动车混合励磁轮毂电机,提出了实现轮毂与驱动电机的集成混合励磁轮毂电机,该电机具有双面盘式结构,可以提高电机的比功率。申请专利号:201710165532.4集中励磁的电动车轮毂电机,该电机作为发电机运行时,调节励磁电流即可控制不同转速下的输出电压,可以回收制动能量并给电动车蓄电池充电,作为电动机运行时,调节励磁电流和电枢电流的大小,可以控制所述轮毂电机的输出转矩。[0005]本申请轮毂电机采用直驱方式,直驱电机的优点在于避免使用传动皮带等传动设备,而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件,所以电机采用直驱系统,具有更低的故障率。另外,本技术直驱轮毂电机有效实现了轮毂和驱动电机的一体化设计,降低了生产成本,提高了空间利用率。发明内容[0006]为了发明一种直驱轮毂电机,有效实现了电机和制动盘的集成,采取以下技术方案:电动汽车直驱轮毂电机,其特征在于:由轴、轮毂、励磁绕组、电枢绕组、转子铁心、定子铁心和轴承组成。[0007]轮毂通过轴承安装在轴上且可以绕轴旋转,轮毂的圆周内侧上固定有转子铁心,转子铁心上有9个朝轴心延伸的转子齿。[0008]定子铁心固定在轴的中间,定子铁心由4个均布的“匚”字形子定子铁心组成,子定子铁心中间的轭部平行于轴线;每个子定子铁心的两端各有三个定子齿,定子齿的侧面呈扇形;所有的定子齿间距相等且在轴向上位于转子铁