自动导引运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113184080A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110483887.4(22)申请日2021.04.30(71)申请人深圳市迈测科技股份有限公司地址518051广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘朗车辆段旁塘朗城广场(西区)A座3601(72)发明人黄杰峰侴智(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何江涛(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称自动导引运输车(57)摘要本申请涉及一种自动导引运输车，包括底盘、运输盘、距离传感器和支撑件，距离传感器位于底盘与运输盘之间，支撑件包括两个以上的支撑条，各支撑条设置于底盘与运输盘之间，且围绕距离传感器呈放射形布置。将距离传感器设置在底盘和运输盘之间，并采用支撑条围绕距离传感器呈放射形布置来支撑运输盘，避免阻碍距离传感器的信息检测，使得单一距离传感器可实现360度范围的检测，有效消除了检测盲区，且不必做前、后传感器的配对和校准，提高了检测便利性。CN113184080ACN113184080A权利要求书1/1页1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括底盘、运输盘、距离传感器和支撑件，所述距离传感器位于所述底盘与所述运输盘之间，所述支撑件包括两个以上的支撑条，各所述支撑条设置于所述底盘与所述运输盘之间，且围绕所述距离传感器呈放射形布置。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述距离传感器包括激光雷达或摄像头。3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述运输盘包括电池舱，所述电池舱通过所述支撑条固定于所述底盘，所述电池舱的顶部设置有运输区。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述底盘包括运动机构、导航机构和控制装置，所述控制装置连接所述运动机构、所述导航机构和所述距离传感器。5.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括电极棒，所述电极棒连接所述控制装置，所述电池舱设置有与所述电极棒对应的电极插孔。6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述电极棒的顶端为圆锥形结构，所述电极插孔为倒喇叭孔形结构。7.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述电极棒包括连接所述控制装置的高压电极棒对和低压电极棒对。8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述高压电极棒对和低压电极棒对之间的间距为非对称设置，和/或所述高压电极棒对和低压电极棒对的形状不对称。9.根据权利要求1‑8任意一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑条为片状硬物。10.根据权利要求1‑8任意一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑条的截面为工字形结构、1字形结构或正反T字形结构。2CN113184080A说明书1/7页自动导引运输车技术领域[0001]本申请涉及导引运输设备技术领域，特别是涉及一种自动导引运输车。背景技术[0002]自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。[0003]传统的导引运输车是在车头平台上或者车头狭缝中安装探测器，利用探测器检测车辆正前方180度范围内的障碍物，由于探测器的“视线”被车身遮挡影响检测范围，传统的导引运输车存在检测有盲区、使用便利性低的缺点。发明内容[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高检测便利性的自动导引运输车。[0005]一种自动导引运输车，包括底盘、运输盘、距离传感器和支撑件，所述距离传感器位于所述底盘与所述运输盘之间，所述支撑件包括两个以上的支撑条，各所述支撑条设置于所述底盘与所述运输盘之间，且围绕所述距离传感器呈放射形布置。[0006]在其中一个实施例中，所述距离传感器包括激光雷达或摄像头。[0007]在其中一个实施例中，所述运输盘包括电池舱，所述电池舱通过所述支撑条固定于所述底盘，所述电池舱的顶部设置有运输区。[0008]在其中一个实施例中，所述底盘包括运动机构、导航机构和控制装置，所述控制装置连接所述运动机构、所述导航机构和所述距离传感器。[0009]在其中一个实施例中，自动导引运输车还包括电极棒，所述电极棒连接所述控制装置，所述电池舱设置有与所述电极棒对应的电极插孔。[0010]在其中一个实施例中，所述电极棒的顶端为圆锥形结构，所述电极插孔为倒喇叭孔形结构。[0011]在其中一个实施例中，所述电极棒包括连接所述控制装置的高压电极棒对和低压电极棒对。[0