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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110375036A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910626885.9(22)申请日2019.07.11(71)申请人姚海洋地址252100山东省德州市德城区五建小区33号(72)发明人姚海洋姚艳美(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人谢静(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/028(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称通用行星摩擦减(增)速器(57)摘要本发明提供通用行星摩擦减(增)速器,涉及机械传动部件领域包括括输入轴、输出轴、壳体、锥型轮和加压装置,所述锥型轮包括锥型行星轮、锥型太阳轮、转轴和行星架,所述锥型太阳轮通过花键连接在输入轴上,所述锥型行星轮滚动连接在锥型太阳轮的外侧,且与左内锥套的侧壁滚动连接,所述转轴通过轴承安装在锥型行星轮的内部,所述行星架通过转轴安装在锥型行星轮的两侧,本发明创造性的利用摩擦传动,使用行星付系统内加压或伺服,使用多个行星轮传递扭距,传递扭距密度大,体积小,制造成本低,很容易形成系列化产品,是取代齿轮行星减(增)速器理想产品,经济效益可观,前景乐观,而且通过摩擦转动,噪音低,适用领域广。CN110375036ACN110375036A权利要求书1/1页1.通用行星摩擦减(增)速器,其特征在于:包括输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、锥型轮(4)和加压装置(5),所述壳体包括左内锥套(6)和右内锥套(7),所述左内锥套(6)安装在输入轴(1)的左侧,所述右内锥套(7)安装在输出轴(2)上,且左内锥套(6)和右内锥套(7)之间通过螺钉固定连接;所述锥型轮(4)包括锥型行星轮(8)、锥型太阳轮(9)、转轴(10)和行星架(11),所述锥型太阳轮(9)通过花键连接在输入轴(1)上,所述锥型行星轮(8)滚动连接在锥型太阳轮(9)的外侧,且与左内锥套(6)的侧壁滚动连接,所述转轴(10)通过轴承安装在锥型行星轮(8)的内部,所述行星架(11)通过转轴(10)安装在锥型行星轮(8)的两侧。2.如权利要求1所述的通用行星摩擦减(增)速器,其特征在于:所述加压装置(5)包括密封块(501)、密封圈(502)和油路(503),所述输入轴(2)上通过花键连接有两组锥型太阳轮(9),所述密封块(501)设有两组,安装在输出轴(2)上,且位于锥型太阳轮(9)之间的位置,所述密封块(501)之间设有油腔(15),所述密封圈(502)安装在油腔(15)的两侧,所述油腔的底部也安装有密封圈(502),且位于两组密封块(501)接触的位置,所述油路(503)开设在输入轴(1)的内部,且油路(503)的支路分别与输入轴(1)两侧的油腔(503)连通。3.如权利要求2所述的通用行星摩擦减(增)速器,其特征在于:所述锥型太阳轮(9)的外侧滚动连接有三组锥型行星轮(8),且两组锥型太阳轮(9)对称设置在加压装置(5)的两侧。4.如权利要求1所述的通用行星摩擦减(增)速器,其特征在于:所述锥型行星轮(8)之间位置的行星架(11)上还开设有固定孔(12),所述固定孔(12)的一侧开设有螺孔(13),所述转轴(10)的一侧延伸至固定孔(12)内,所述螺孔(13)上螺接有螺杆(14),且螺杆(14)穿过转轴(10)并与固定孔(12)的内壁螺接。5.如权利要求1所述的通用行星摩擦减(增)速器,其特征在于:所述左内锥套(6)和右内锥套(7)的尺寸相同,且关于两组锥型太阳轮(9)的对称轴对称设置。2CN110375036A说明书1/3页通用行星摩擦减(增)速器技术领域[0001]本发明涉及机械传动部件领域,具体为通用行星摩擦减(增)速器。背景技术[0002]行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器,随着行星减速器行业的不断飞速发展,越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。[0003]行星减速器的原理是一种动力传达机构,多数利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构,行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。[0004]但是,在高速输入的情况下,要求齿轮制造精度很高,有时还需要很高的修形技术才能实现,制造工期长,成本高,噪音问题也很难解决,基于此,本发明设计了通用行星摩擦减(增)速器,以解决上述问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提供通用行星摩擦减(增)速器,以解决上述背景技术中提出的在高速输入的情况下,要求齿轮制造精度很高,有时还需要很高的修形技术才能实现,制造工期长,成本高,噪音问题也很难解决的问题。[0006]为实现上述目的