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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108488350A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810283473.5(22)申请日2018.04.02(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H48/08(2012.01)F16H48/38(2012.01)权利要求书5页说明书11页附图13页(54)发明名称行星齿轮差速变速器(57)摘要本发明是一种行星齿轮差速变速器,其涉及一种变速器,包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、转轴部件三、双齿齿圈、行星齿轮部件。所述变速器运行过程中,其输出轴的输出转速是双齿齿圈旋转速度与行星支架旋转速度之差作用在行星齿轮上,驱动太阳齿轮旋转的速度。调节拨叉位置能够改变所述变速器输出轴的输出转速和旋转方向。所述变速器运行过程中,电动机始终处于同一个旋转方向高速运行状态,确保电动机在效率较高的工作状态下运行。CN108488350ACN108488350A权利要求书1/5页1.一种行星齿轮差速变速器,其特征在于所述变速器包括外壳部件、拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、转轴部件三、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件;外壳部件包括外壳一(14)、隔板(17)、外壳二(19)、轴套一(6)、轴套二(1)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(95)、轴套八(22);拨叉部件包括钢球(10)、拨叉(9)、导向板(8)、拨叉轴(32);转轴部件一包括转轴一(25)、太阳齿轮(26)、键条二(49);转轴部件二包括转轴二(12)、弹簧(13)、锥轮二(15)、定位环二(16)、键条三(46)、联动齿轮一(94)、定位销二(97)、键条四(47);双齿齿圈(23)呈环形,双齿齿圈(23)径向内侧均布若干个齿圈内齿(53),双齿齿圈(23)径向外侧均布若干个齿圈外齿(52);转轴部件三包括联动齿轮二(20)、转轴三(21)、键条五(99);行星齿轮部件包括行星支架(7)、挡圈(4)、定位销一(5)、定位环一(2)、锥轮一(3)、键条一(48)、轴套三(27)和若干个行星轴(28)、定位板一(29)、行星齿轮(30)、定位板二(31);拨叉部件、转轴部件一、转轴部件二、转轴部件三、双齿齿圈(23)、行星齿轮部件安装在外壳部件径向内侧;所述变速器运行时,电动机驱动行星齿轮部件的行星支架(7)旋转,行星支架(7)旋转的角速度是所述变速器的输入转速,标记为UⅢ;电动机的一部分机械动能通过行星支架(7)驱动行星齿轮部件的行星齿轮(30)旋转,电动机的另一部分机械动能通过行星齿轮部件的锥轮一(3)驱动拨叉部件的钢球(10)旋转,钢球(10)驱动转轴部件二的锥轮二(15)旋转,锥轮二(15)通过转轴部件二的转轴二(12)驱动联动齿轮一(94)旋转,联动齿轮一(94)驱动转轴部件三的联动齿轮二(20)旋转,联动齿轮二(20)驱动双齿齿圈(23)旋转,双齿齿圈(23)驱动行星齿轮(30)旋转;行星支架旋转方向(84)与双齿齿圈旋转方向(86)相同;若双齿齿圈(23)旋转的角速度不等于行星支架(7)旋转的角速度,为了抵消该速度差,行星齿轮(30)在围绕行星齿轮轴线(73)自转的同时,行星齿轮(30)还会围绕行星支架轴线(74)公转,该旋转速度之差作用在行星齿轮(30)上,驱动太阳齿轮(26)改变旋转方向,并实现变速功能;调节拨叉(9)位置,使钢球(10)在锥轮一(3)和锥轮二(15)外表面之间的缝隙中沿着轴向移动,钢球(10)与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的线速度相等;若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长相等时,转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速相等,若钢球(10)分别与锥轮一(3)和锥轮二(15)表面接触位置的截面周长不相等时,转轴二(12)的转速与行星支架(7)的转速不相等,使双齿齿圈(23)旋转速度与行星支架(7)旋转速度之差发生变化,实现无级变速;轴套一(6)、轴套二(1)、轴套三(27)、轴套四(24)、轴套五(11)、轴套六(18)、轴套七(95)、轴套八(22)呈圆筒形;行星齿轮(30)是外齿轮,行星齿轮(30)中间是光滑的齿轮轴孔(82);太阳齿轮(26)是外齿轮,太阳齿轮(26)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽;联动齿轮二(20)是外齿轮,联动齿轮二(20)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽;联动齿轮一(94)是外齿轮,联动齿轮一(94)中间的齿轮联接孔(81)有齿轮键槽;联动齿轮一(94)的齿轮轮毂上有齿轮定位销孔(98);挡圈(4)呈圆筒形,挡圈(4)有径向的挡圈