一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110375653A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910828665.4(22)申请日2019.09.03(71)申请人长沙秉书智能科技有限公司地址410217湖南省长沙市望城区经济技术开发区黄金创业园C5栋孵化楼402-1-16号(72)发明人何攀张志勇张新星(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人康震(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置(57)摘要本发明实施例公开一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置，包括架体、升降检测装置、第一工件传送机构、第二工件传送机构和工件夹持移动机构，升降检测装置包括支架、镜头固定板、升降装置、背光光源、检测平台、镜头和相机，镜头设置于镜头固定板上，相机设置于镜头的下方，检测平台设置于镜头的上方，检测平台设置有贯穿检测平台厚度方向的窗口，检测平台的下表面设置有正面光源，升降装置分别与镜头固定板、检测平台连接。通过使用相机、镜头以及组合光源进行配合，实现非接触在线检测；整个过程完全由视觉系统和控制系统完成自动数据采集、处理和自动判别，减少人为主观因素，无需人工处理，提高了检测效率和检测精度，降低了人力成本。CN110375653ACN110375653A权利要求书1/2页1.一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置，其特征在于，所述轮毂及汽车零部件产品的检测装置包括：架体，所述架体为沿纵向延伸的框架结构；升降检测装置，所述升降检测装置设置于所述架体的中部，所述升降检测装置包括支架、镜头固定板、升降装置、背光光源、检测平台、镜头和相机，所述镜头固定板设置于所述支架的上部，所述镜头设置于所述镜头固定板上，所述相机设置于所述镜头的下方，并与所述镜头连接，所述检测平台设置于所述镜头的上方，所述检测平台设置有贯穿检测平台厚度方向的窗口，所述背光光源用于为相机提供光源，所述升降装置分别与镜头固定板、检测平台连接，所述升降装置用于驱动所述检测平台上下运动，所述相机用于通过镜头获取检测平台上轮毂的图像信息；第一工件传送机构，所述第一工件传送机构设置于所述架体的一端，所述第一工件传送机构用于将待检测轮毂运送至预定位置；第二工件传送机构，所述第二工件传送机构设置于所述架体的另一端，所述第二工件传送机构用于将检测完毕的轮毂运送给下游设备；工件夹持移动机构，所述工件夹持移动机构与所述架体连接，所述工件夹持移动机构位于所述第一工件传送机构和所述第二工件传送机构的上方，所述工件夹持移动机构用于将预定位置的待检测轮毂运送至所述检测平台上，并将所述检测平台上检测完毕的轮毂运送至所述第二工件传送机构。2.根据权利要求1所述的轮毂及汽车零部件产品的检测装置，其特征在于，所述升降装置包括竖直驱动装置、驱动装置固定板和升降托板，所述驱动装置固定板设置于所述检测平台的上方，所述驱动装置固定板的四个角分别通过一根导向杆一一对应地与所述镜头固定板的四个角连接；所述升降托板设置于所述驱动装置固定板与所述检测平台之间，并通过四根连根与所述检测平台连接；所述升降托板与所述检测平台的四个角分别设置有与所述导向杆滑动配合的直线轴承，所述竖直驱动装置设置于所述驱动装置固定板的上表面，所述竖直驱动装置与所述升降托板连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述升降托板与所述检测平台上下运动。3.根据权利要求2所述的轮毂及汽车零部件产品的检测装置，其特征在于，所述竖直驱动装置为伺服电缸或伺服电机。4.根据权利要求2或3所述的轮毂及汽车零部件产品的检测装置，其特征在于，所述检测平台的下表面设置有用于为相机提供光源的正面光源。5.根据权利要求1、2或3所述的轮毂及汽车零部件产品的检测装置，其特征在于，所述第一工件传送机构与所述第二工件传送机构均为托辊传送装置。6.根据权利要求1、2或3所述的轮毂及汽车零部件产品的检测装置，其特征在于，所述工件夹持移动机构包括两个夹持机构和纵向驱动机构，两个所述夹持机构沿纵向依次设置，所述夹持机构包括两个纵向滑轨、横向连接板、横向驱动装置、主动夹持臂、被动夹持臂、齿轮、第一横向滑轨、第二横向滑轨、第一连接件、第一齿条和第二齿条；两个所述纵向滑轨沿纵向平行且间隔设置，并分别与所述架体连接；所述横向连接板的一端通过滑块与一个所述纵向滑轨滑动配合，所述横向连接板的另一端通过滑块与另一个所述纵向滑轨滑动配合，所述横向连接板上设置有沿横向延伸的条形孔，所述横向驱动装置设置于所述横2CN110375653A权利要求书2/2页向连接板的上表面，所述第一横向滑轨与所述第二横向滑轨分别沿横向设置于所述横向连接板的下表面，所述主动夹持臂与所