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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386454A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201810363294.2(22)申请日2018.04.21(71)申请人孙培清地址262700山东省潍坊市寿光市金光街1299号潍坊科技学院(72)发明人孙培清(74)专利代理机构石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙)13125代理人赵立军(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种家电生产线方便移载的装置(57)摘要本发明公开了一种家电生产线方便移载的装置,包括支架本体,所述支架本体上设有横向移动机构,所述横向移动机构设有滑槽、直线电机一、伸缩杆一、移动块、凹槽一、旋转轴、滚轮,所述支架本体上设有竖向移动机构,所述竖向移动机构设有直线电机二、伸缩杆二、固定器、横向连接杆、直线电机三、伸缩杆三、固定块,所述支架本体上设有抓取机构,所述抓取机构设有销轴一、抓取板、销轴二、电动伸缩杆、销轴三、缓冲弹簧、辅助板、距离感应器、红外线摄像头、图像传送器,所述支架本体上设有放置机构,所述支架本体一侧设有供电机构,所述支架本体上设有控制器。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN110386454ACN110386454A权利要求书1/2页1.一种家电生产线方便移载的装置,包括支架本体(1),其特征在于,所述支架本体(1)放置在地面上,所述支架本体(1)上设有横向移动机构,所述横向移动机构由固定安装在支架本体(1)两侧的滑槽(2)、固定安装在滑槽(2)上表面一侧的直线电机一(3)、固定安装在直线电机一(3)一侧的伸缩杆一(4)、固定安装在伸缩杆一(4)一侧的移动块(5)、固定开在移动块(5)下表面的凹槽一(6)、插装在凹槽一(6)内的旋转轴(7)、套装在旋转轴(7)内的滚轮(8)共同构成的,所述支架本体(1)上设有竖向移动机构,所述竖向移动机构由固定安装在移动块(5)上表面的直线电机二(9)、固定安装在直线电机二(9)上表面的伸缩杆二(10)、固定安装在伸缩杆二(10)上表面的固定器(11)、固定安装在固定器(11)上表面且与另一侧固定器(11)连接的横向连接杆(12)、固定安装在横向连接杆(12)下表面中心的直线电机三(13)、固定安装在直线电机三(13)下表面的伸缩杆三(14)、固定安装在伸缩杆三(14)下表面的固定块(15)共同构成的,所述支架本体(1)上设有抓取机构,所述抓取机构由固定安装在固定块(15)下表面的两个销轴一(16)、位于销轴一(16)上的抓取板(17)、固定安装在抓取板(17)侧壁上的销轴二(18)、位于销轴二(18)上的电动伸缩杆(19)、位于电动伸缩杆(19)另一侧且安装在固定块(15)下表面的销轴三(20)、固定安装在抓取板(17)内壁上的缓冲弹簧(21)、固定安装在缓冲弹簧(21)上的辅助板(22)、固定安装在抓取板(17)一侧的距离感应器(23)、固定安装在抓取板(17)另一侧且摄像端向下的红外线摄像头(24)、固定安装在红外线摄像头(24)内的图像传送器(25)共同构成的,所述支架本体(1)上设有放置机构,所述放置机构由固定开在支架本体(1)内部的凹槽二(26)、固定安装在凹槽二(26)内上表面的液压缸(27)、固定安装在液压缸(27)一侧的油缸(28)、固定安装在油缸(28)上端一侧的进油管(29)、固定安装在油缸(28)下端一侧的出油管(30)、固定安装在油缸(28)上表面并与进出油口连接的双向电磁阀(31)、位于液压缸(27)内并且可竖直移动的活塞(32)、固定安装在活塞(32)上表面的升降立柱(33)、固定安装在升降立柱(33)上表面的放置板(34)共同构成的,所述支架本体(1)一侧设有供电机构,所述供电机构由固定安装在支架本体(1)一侧的三角支撑架(35)、固定安装在三角支撑架(35)上表面的太阳能发电板(36)、固定安装在三角支撑架(35)一侧的电源箱(37)、固定安装在电源箱(37)内的蓄电池组(38)共同构成的,所述支架本体(1)上设有控制器(39)。2.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置,其特征在于,所述辅助板(22)由橡胶材质组成,辅助板(22)与抓取板(17)均为前端向内倾斜的L型结构。3.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置,其特征在于,所述控制器(39)上设有电容触摸显示屏(40)、PLC控制系统(41)、图像接收器(42)。4.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置,其特征在于,所述蓄电池组(38)和直线电机一(3)、直线电机二(9)、直线电机三(13)、电动伸缩杆(19)、距离感应器