一种激光灯指示车辆行驶路面轨迹装置.pdf
绮兰****文章
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一种激光灯指示车辆行驶路面轨迹装置.pdf
一种激光灯指示车辆行驶路面轨迹装置,它主要是解决车辆在行驶过程中难以判断轮胎按压地面位置和不能指示车辆行驶方向线路轨迹等技术问题。其技术要点是:它包括车载体以及设置在车载体内的激光灯智能控制系统、激光灯调节装置和激光灯,所述激光灯智能控制系统通过激光灯调节装置能控制和调节激光灯,从而在车辆行驶前方路面上形成由激光点指示出的行驶轨迹线,并且可以调节激光灯的照射距离。
车辆的行驶轨迹控制装置.pdf
一种车辆的行驶轨迹控制装置,计算用于以追随目标轨迹的方式使车辆(12)行驶的与前轮的目标转向角对应的目标转向角(θlkat)(S100),基于目标转向角(θlkat),通过转向角可变装置(30)及动力转向装置(22)来控制前轮的转向角(S700),由此进行车辆的行驶轨迹控制,判定驾驶员的驾驶技能和轨迹变更意图的至少一方(S400),基于驾驶技能指标值(Iskill)和表示驾驶员的轨迹变更的意图的强弱的指标值(Iwill)的至少一方来可变地设定行驶轨迹控制中的增益,由此可变地设定车辆对目标轨迹的追随性(S5
一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置.pdf
本发明公开一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置,涉及交通大数据技术领域,以对大批量的车辆的行驶轨迹进行实时展示。所述展示方法包括:间歇性接收不同车辆的轨迹点数据;对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理,在进行行驶轨迹展示时,分批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染;所述车辆行驶轨迹的展示装置应用上述展示方法。本发明提供的车辆行驶轨迹的展示方法及装置用于大量车辆行驶轨迹展示。
一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据路网中每条道路之间的距离,确定每条道路的空间复杂度;根据每条道路的空间复杂度,确定至少一个目标区域;根据每个目标区域内各条道路的空间复杂度,确定该目标区域的路网复杂度;匹配目标轨迹点与道路,得到任意两个相邻目标轨迹点之间的目标匹配道路;根据目标匹配道路,确定任意两个相邻目标轨迹点的匹配复杂度;根据任意两个相邻轨迹点或目标匹配道路所在的目标区域的路网复杂度,确定任意两个相邻目标轨迹点的连通路网复杂度;根据匹配复杂度和连通路网复杂度渲
一种行驶轨迹应用方法、装置、设备、存储介质及车辆.pdf
本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种行驶轨迹应用方法、装置、设备、存储介质及车辆。方法包括:获取第一车辆的第一定位信息和第一行驶信息;基于V2V通信获取第二车辆的第二定位信息和第二行驶信息;根据第一行驶信息和第二行驶信息确定第一轨迹半径和第二轨迹半径;确定第一轨迹类型和第二轨迹类型;根据轨迹半径和轨迹类型确定目标时刻第一车辆的第一位置坐标和第二车辆的第二位置坐标。基于V2V通信实现车与车之间信息共享,建立稳定的感知能力,数据可直接使用,且能够实现弯道行驶等盲区的检测。基于车辆的横摆角速度和速度对行驶轨