3D嫁接打印的对齐方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110385434A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910669864.5(22)申请日2019.07.24(71)申请人先临三维科技股份有限公司地址310000浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号(72)发明人张健张远松赵晓波(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人范彦扬(51)Int.Cl.B22F3/105(2006.01)G06F3/12(2006.01)B33Y40/00(2015.01)权利要求书3页说明书17页附图2页(54)发明名称3D嫁接打印的对齐方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种3D嫁接打印的对齐方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在需要对位于打印平台的第一位置上的待嫁接件进行嫁接打印时，确定与所述待嫁接件对应的待打印件的模型应位于打印界面上的第二位置；将所述待打印件的模型调整至所述第二位置，以使打印出的所述待打印件与位于所述第一位置上的所述待嫁接件的连接位置一次性对齐，无需通过不断打印待打印件的外轮廓来确定待打印件的模型应位于打印界面上的第二位置，效率高。CN110385434ACN110385434A权利要求书1/3页1.一种3D嫁接打印的对齐方法，其特征在于，所述方法包括：在需要对位于打印平台的第一位置上的待嫁接件进行嫁接打印时，确定与所述待嫁接件对应的待打印件的模型应位于打印界面上的第二位置；将所述待打印件的模型调整至所述第二位置，以使打印出的所述待打印件与位于所述第一位置上的所述待嫁接件的连接位置对齐。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待嫁接件对应的待打印件的模型应位于打印界面上的第二位置，包括：获取显示在所述打印界面中的至少三个参考物的模型在所述打印界面上的第三位置，其中，每个所述参考物的模型的中心点不在一条直线上；打印所述至少三个参考物，使得打印出的所述至少三个参考物位于所述打印平台上；获取所述打印平台上的所述至少三个参考物与所述待嫁接件的扫描图像；根据所述扫描图像和每个所述参考物的模型的第三位置，确定与所述待嫁接件对应的所述打印件的模型在所述打印界面上的第二位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定出与所述待嫁接件对应的所述打印件的模型在所述打印界面上的第二位置，包括：根据所述扫描图像确定所述至少三个参考物和所述待嫁接件之间的相对位置关系；基于每个所述参考物的模型的第三位置和所述相对位置关系，确定与所述待嫁接件对应的所述打印件的模型在所述打印界面上的第二位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待嫁接件对应的待打印件的模型应位于打印界面上的第二位置，包括：获取所述扫描图像中的所述至少三个参考物与所述待嫁接件分别位于所述扫描图像中的位置；获取所述打印界面上的所述待嫁接件与所述待打印件的整体模型在所述打印界面上的初始位置；响应第一移动指令，移动所述打印界面上的所述至少三个参考物的模型，直至所述打印界面上的所述至少三个参考物的模型与所述扫描图像上的所述至少三个参考物的重合度达到最大；获取所述打印界面上的所述至少三个参考物的移动轨迹对应的第一移动矩阵；响应第二移动指令，移动所述打印界面上的所述整体模型中所述待嫁接件的模型，直至所述打印界面上的所述待嫁接件的模型与所述扫描图像上的所述待嫁接件的重合度达到最大；获取所述打印界面上的所述待嫁接件的模型的移动轨迹对应的第二移动矩阵；基于所述待打印件的模型的初始位置、所述第一移动矩阵和所述第二移动矩阵，确定出所述待打印件的模型应在所述打印界面上的第二位置。5.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待嫁接件对应的待打印件的模型应位于打印界面上的第二位置，包括：基于所述第一位置、预先确定的位于所述打印平台上的嫁接件的位置和显示在打印界面中的打印件的模型在所述打印界面上的位置的对应关系，确定与所述待嫁接件对应的所述待打印件的模型应位于所述打印界面上的第二位置。2CN110385434A权利要求书2/3页6.根据权利5所述的方法，其特征在于，通过如下步骤确定所述对应关系：获取显示在所述打印界面中的至少三个参考物的模型在所述打印界面上的第三位置，其中，每个所述参考物的模型的中心点不在一条直线上；打印所述至少三个参考物，使得打印出的所述至少三个参考物位于所述打印平台上；获取所述打印平台上的所述至少三个参考物与位于所述打印平台上的第四位置上的所述嫁接件的扫描图像；根据所述扫描图像确定所述至少三个参考物和所述嫁接件之间的相对位置关系；基于每个所述参考物的模型的第三位置和所述相对位置关系，确定出与所述嫁接件对应的所述打印件的模型在所述打印界面上