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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110370646A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910675894.7(22)申请日2019.07.25(71)申请人杭州先临易加三维科技有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号(72)发明人陈新新高鹏陈晨孟成王建忠(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘亚飞(51)Int.Cl.B29C64/386(2017.01)B33Y50/00(2015.01)权利要求书3页说明书15页附图2页(54)发明名称3D打印方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种3D打印方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取待打印的物体的三维模型的轮廓区域数据和填充区域数据,其中,所述轮廓区域数据包括:表征所述待打印的物体的三维模型形状大小的m个切片层中的每个切片层上表征该切片层轮廓的第一轮廓区域,所述填充区域数据包括:所述m个切片层中的n个切片层中的每个切片层上位于所述第一轮廓区域内的第一填充区域,m为大于等于2的整数,且n为大于等于1且小于m的整数;通过对影响物体实体表面精度的轮廓区域按较小切片层厚进行打印,对影响加工时长的填充区域按较大的切片层厚进行打印,在保证物体实体的表面精度的同时,缩短扫描成型时长,提高打印效率。CN110370646ACN110370646A权利要求书1/3页1.一种3D打印方法,其特征在于,所述方法包括:获取待打印的物体的三维模型的轮廓区域数据和填充区域数据,其中,所述轮廓区域数据包括:表征所述待打印的物体的三维模型形状大小的m个切片层中的每个切片层上表征该切片层轮廓的第一轮廓区域,所述填充区域数据包括:所述m个切片层中的n个切片层中的每个切片层上位于所述第一轮廓区域内的第一填充区域,m为大于等于2的整数,且n为大于等于1且小于m的整数;针对第i个切片层,以所述第i个切片层的层厚对所述第i个切片层的所述第一轮廓区域进行打印,得到所述第i个切片层的轮廓实体;i依次取1至m;针对所述n个切片层中的每个切片层,以该切片层至前一次打印所述第一填充区域所对应的切片层之间的层厚之和对该切片层的所述第一填充区域进行打印,得到该切片层的填充实体。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取待打印的物体的三维模型的轮廓区域数据和填充区域数据的步骤包括:对所述待打印的物体的三维模型进行平面层切片,获得所述m个切片层;针对所述m个切片层中的每个切片层,确定出该切片层上表征该切片轮廓的所述第一轮廓区域;从所述m个切片层中确定出所述n个切片层;针对所述n个切片层中的每个切片层,确定出位于所述第一轮廓区域以内的所述第一填充区域。3.根据权利要2所述的方法,其特征在于,在m大于等于3时,从所述m个切片层中确定出所述n个切片层,包括:从所述m个切片层中确定出第一个切片层、最后一个切片层,以及所述从第一个切片层和所述最后一个切片层之间的m-2个切片层中筛选出n-2个中间切片层,其中,所述n个切片层包括:所述第一个切片层、所述最后一个切片层和所述n-2个中间切片层。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对第i个切片层,以所述第i个切片层的层厚对所述第i个切片层的所述第一轮廓区域进行打印,得到所述第i个切片层的轮廓实体;i依次取1至m;针对所述n个切片层中的每个切片层,以该切片层至前一次打印所述第一填充区域所对应的切片层之间的层厚之和对该切片层的所述第一填充区域进行打印,得到该切片层的填充实体,包括:获取所述第i个切片层,以所述第i个切片层的层厚对所述第i个切片层的所述第一轮廓区域进行打印,以在已打印第1个切片层至第i-1个切片层形成的实体的基础上,得到所述第i个切片层的轮廓实体;i依次取1至m;判断所述第i个切片层上是否存在所述第一填充区域;在确定所述第i个切片层上存在所述第一填充区域时,确定前一次打印所述第一填充区域的切片层的层数;以所述第i个切片层至所述层数之间的层厚之和,打印所述第i个切片层的所述第一填充区域,以在已打印所述第1个切片层至所述第i个切片层的所述第一轮廓区域后形成的实体的基础上,得到所述第i个切片层的填充实体;在确定所述第i个切片层上不存在所述第一填充区域,且i不为m时,获取第i+1个切片2CN110370646A权利要求书2/3页层,以所述第i+1个切片层的层厚对所述第i+1个切片层的所述第一轮廓区域进行打印,以在已打印所述第1个切片层至所述第i个切片层的第一填充区域后形成的实体的基础上,得到所述第i+1个切片层的轮廓实体。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在每个所述第一轮廓区域上生成第一扫描路径,以及在所述第一填充