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用于自动确定拖车尺寸的系统及方法.pdf
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白凡****12
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牵引角模块基于来自车辆后视摄像头和牵引角传感器中的至少一者的输入来确定牵引角。所述牵引角是拖车的纵向中心线与车辆的纵向中心线之间的角度。拖车负载传感器测量所述车辆的拖车挂钩上的负载。拖车轮速传感器测量所述拖车的轮速。拖车尺寸模块基于所述牵引角、所述拖车负载和所述拖车轮速中的至少一者来确定所述拖车的宽度、所述拖车的质量、所述拖车的牵引杆长度、所述拖车的高度和所述车辆的拖车牵引长度中的至少一者。所述拖车牵引长度是从所述车辆的后桥到所述拖车挂钩的远端的距离。
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提供了用于检测拖车角度的系统和方法。在一个方面，一种车载控制系统包括光学传感器，所述光学传感器被配置成被安装在牵引车上以面向被联接到所述牵引车的拖车，所述光学传感器还被配置成生成指示所述拖车与所述牵引车之间所形成的角度的光学数据。所述系统还包括：处理器；以及计算机可读存储器，与所述处理器通信并且具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：接收来自所述光学传感器的所述光学数据，基于所述光学数据来确定表示所述拖车的表面的至少一个候选平面，所述候选平面在所述光学数据中可见，以及基于所述至少一个候选平面来确
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