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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110288841A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910203072.9(22)申请日2019.03.18(30)优先权数据62/644,8652018.03.19US15/926,1392018.03.20US(71)申请人德尔福技术有限公司地址美国密歇根州(72)发明人B·R·希尔布兰德M·H·劳尔D·阿加瓦尔N·曼高尔(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人钱慰民(51)Int.Cl.G08G1/04(2006.01)G08G1/015(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称用于确定运载货物的车辆的尺寸的系统和方法(57)摘要系统包括相机和控制器电路。所述相机提供装载有货物的主车辆的当前图像。所述当前图像描绘了所述主车辆和由所述主车辆所运载的所述货物。所述货物突出超过在没有货物的情况下的所述主车辆的基础轮廓。所述控制器电路与所述相机通信。所述控制器电路被配置为根据所述当前图像确定所述主车辆和所述货物组合的尺寸。所述尺寸指示以下各项中的至少一项:所述主车辆和所述货物组合的长度、所述主车辆和所述货物组合的高度、以及所述主车辆和所述货物组合的宽度。所述控制器电路还被配置成根据所述尺寸来操作所述主车辆。CN110288841ACN110288841A权利要求书1/3页1.一种系统(10),包括:相机(26),所述相机(26)提供装载有货物(18)的主车辆(12)的当前图像(28),所述当前图像(28)描绘所述主车辆(12)和由所述主车辆(12)运载的所述货物(18),所述货物(18)突出超过在没有货物(18)的情况下的所述主车辆(12)的基础轮廓(20);控制器电路(30),所述控制器电路(30)与所述相机(26)通信,所述控制器电路(30)被配置成根据所述当前图像(28)确定所述主车辆(12)和所述货物(18)组合的尺寸(24),所述尺寸(24)指示以下各项中的至少一项:所述主车辆(12)和所述货物(18)组合的长度(24A)、所述主车辆(12)和所述货物(18)组合的高度(24B)以及所述主车辆(12)和所述货物(18)组合的宽度(24C),所述控制器电路(30)被配置成根据所述尺寸(24)来操作所述主车辆(12)。2.如权利要求1所述的系统(10),其特征在于,所述相机(26)由所述主车辆(12)的操作者(22)操作,并且所述当前图像(28)从所述相机(26)被传送到所述控制器电路(30)。3.如权利要求1所述的系统(10),其特征在于,所述相机(26)是基础设施(42)的一部分,并且所述当前图像(28)从所述基础设施(42)被传输到所述控制器电路(30)。4.如权利要求1所述的系统(10),其特征在于,所述相机(26)位于其他车辆(48)上,并且所述当前图像(28)从所述其他车辆(48)被传输到所述控制器电路(30)。5.如前述权利要求中任一项所述的系统(10),其特征在于,所述系统(10)包括广播图像请求(44)的收发器(46)。6.如前述权利要求中任一项所述的系统(10),其特征在于,所述系统(10)包括广播所述尺寸(24)的收发器(46)。7.如前述权利要求中任一项所述的系统(10),其特征在于,所述系统(10)包括图像库(52),所述图像库(52)指定在具有货物(18)的所述主车辆(12)的存储图像(56)中所描绘的货物(18)的身份(54)。8.如权利要求7所述的系统(10),其特征在于,所述系统(10)响应于确定所述当前图像(28)中所描绘的所述货物(18)不与所述图像库(52)中的任何存储图像(56)相对应,而将所述当前图像(28)添加到所述图像库(52)。9.如权利要求7或8所述的系统(10),其特征在于,所述系统(10)响应于确定所述当前图像(28)中所描绘的所述货物(18)不与所述图像库(52)中的任何存储图像(56)相对应,而请求所述货物(18)的特性(58)。10.一种控制器电路(30),包括:相机(26),所述相机(26)提供装载有货物(18)的主车辆(12)的当前图像(28),所述当前图像(28)描绘所述主车辆(12)和由所述主车辆(12)运载的所述货物(18),所述货物(18)突出超过在没有货物(18)的情况下的所述主车辆(12)的基础轮廓(20);处理器(32),所述处理器(32)与所述相机(26)通信,所述处理器(32)被配置成根据所述当前图像(28)确定所述主车辆(12)和所述货物(18)组合的尺寸(24),所述尺寸(24)指示以下各项中的至少一项:所述主车辆(12)和所述货物(18)组合的长度(24A)、所述主车辆(12)和所述货物