用于控制混合动力车辆变速器的传动比变化的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110402343A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201880016208.9(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2018.01.2211247代理人雷明秘凤华(30)优先权数据17519802017.03.10FR(51)Int.Cl.F16H59/70(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H61/12(2006.01)2019.09.05F16H61/28(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FR2018/0501452018.01.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/162809FR2018.09.13(71)申请人雷诺股份公司地址法国布洛涅-比扬古(72)发明人C·尚特雷尔A·沙默鲁瓦R·勒-布拉斯权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称用于控制混合动力车辆变速器的传动比变化的方法和装置(57)摘要一种用于控制混合动力车辆变速器的传动比变化的方法，该方法在若干爪形联接器(C1，C2，C3)的控制下将来自若干致动器以各种传动比去往该车辆的车轮的扭矩加以组合，这些爪形联接器中的至少两个联接器(C1，C3)由公共指形件(10)控制，该公共指形件能够被选择马达(Ms)在两个平行的换挡线之间沿第一方向(Y)移动以选择这两个换挡线中的一个、并被换挡马达(Me)沿与该第一方向正交的第二方向(X)移动以经由中间空挡位置来接合这两个传动比中的一个或另一个，其特征在于，当没有关于由该指形件(10)控制的联接器(C1)的爪形件沿(X)的轴向位置的可靠信息可用时，-换档致动器(Ms)被开环控制到该空档位置，并且-在确定的时间长度内该控制指形件(10)的选择致动器(Ms)被致动到选择位置。CN110402343ACN110402343A权利要求书1/2页1.一种用于控制混合动力车辆变速器的传动比变化的方法，该方法在若干爪形联接器(C1，C2，C3)的控制下将来自若干致动器以各种传动比去往该车辆的车轮的扭矩加以组合，这些爪形联接器中的至少两个联接器(C1，C3)由公共指形件(10)控制，该公共指形件能够被选择马达(Ms)在两个平行的换挡线之间沿第一方向(Y)移动以选择这两个换挡线中的一个、并被换挡马达(Me)沿与该第一方向正交的第二方向(X)移动以通过穿过中间空挡位置来接合两个挡位中的一个或另一个，其特征在于，当没有关于由该指形件(10)控制的联接器(C1)的爪形件沿(X)的轴向位置的可靠信息可用时，通过以下操作检查到主爪形件(C1)在每个新的传动比断开命令上总是处于空挡，-通过将换挡致动器(Ms)开环控制到该空挡位置，并且-通过在给定的时间段内将该公共控制指形件(10)的选择致动器(Ms)致动到选择位置。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：-当在该时间段结束时已经到达所期望的选择位置时，在已经确认主联接器(C1)的该空挡位置之后，该变速器的所有这些传动比都被授权，并且-当在该时间段结束时还未到达所期望的选择位置时，在该主联接器(C1)的该空挡位置仍然不确定的条件下，则停止选择引导，并且由这些联接器(C1，C3)接合的这些传动比都没有被授权。3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，该时间段包括该主爪形件从某个传动比到空挡的运动的执行时间加上安全裕量。4.如权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，当该主联接器(C1)的轴向位置测量信号的状态为错误时，认为此联接器的位置不确定。5.一种用于控制混合动力车辆变速器的传动比变化的装置，该装置在分别布置在实心主轴(5)、副轴(6)和传递轴(8)上的三个爪形联接器(C1，C2，C3)的控制下，将来自连接到该实心主轴(5)的内燃发动机(1)的扭矩、来自连接到与该实心主轴(5)同心的空心主轴(6)的主电动机器(3)的扭矩、以及从连接到该传递轴(8)的副电动机器(4)到该实心主轴和该空心主轴(5，6)的扭矩组合在去往该车辆的车轮的公共输出轴上，第一联接器(C1)和第三联接器(C3)由同一指形件(10)控制，该指形件能够被选择马达(Ms)在两个平行的换挡线之间沿第一方向(Y)移动、并被换挡马达(Me)沿与该第一方向正交的第二方向(X)移动以接合在所选的线上的两个挡位中的一个或另一个，其特征在于，当没有关于联接器(C1)的爪形件沿(X)的轴向位置的可靠信息可用时，通过以下操作检查到主爪形件(C1)在每个新的传动比断开命令上总是处于空挡，-通过将换挡致动器(Ms)开环控制到该空挡位置，并且-通过在给定的时间段内将选择致动器(Ms)致动到选择位置。6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于：-当在该时间段结束时已经到达所期