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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803149A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911072182.2(22)申请日2019.11.05(71)申请人南京经纬达汽车科技有限公司地址211299江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号(72)发明人邓伟文丁能根张凯(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T17/22(2006.01)F16D65/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称具有驻车功能的分布式自主制动系统及控制方法(57)摘要本发明涉及车辆制动控制系统技术领域,具体提供一种具有驻车功能的分布式自主制动系统及控制方法,包括电源、制动控制器及车轮制动器,还包括至少三个与车轮制动器连接并形成制动回路的电动缸;电动缸包括电动缸缸体、滑动设置于电动缸缸体内的活塞、通过设置于电动缸内的螺杆副驱动活塞滑动的电机,以及与电动缸缸体连接的储液罐;电机与制动控制器电连接;螺杆副包括由电机驱动的螺母以及与活塞联接的螺杆;电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器,且每个电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。相较于现有技术,本发明具有失效防护功能、安全性能更高、带有驻车功能、结构简单、成本较低。CN110803149ACN110803149A权利要求书1/2页1.一种具有驻车功能的分布式自主制动系统,包括电源(1)、制动控制器(2)及车轮制动器,其特征在于,还包括至少三个与所述车轮制动器连接并形成制动回路的电动缸(3);所述电动缸(3)包括电动缸缸体(316)、滑动设置于所述电动缸缸体(316)内的活塞(312)、通过设置于所述电动缸(3)内的螺杆副驱动所述活塞(312)滑动的电机(301),以及与所述电动缸缸体(316)连接的储液罐(315);所述电机(301)与所述制动控制器(2)电连接;所述螺杆副包括由所述电机(301)驱动的螺母(303)以及与所述活塞(312)联接的螺杆(306);所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器,且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。2.根据权利要求1所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统,其特征在于:所述电动缸(3)还包括与所述电动缸缸体(316)连接的壳体(307),所述螺杆副由一对轴承(304)支承在所述壳体(307)内;所述螺杆(306)为转动设置于所述螺母(303)内部并与所述活塞(312)通过螺栓(313)联接的单头螺杆(306);所述螺母(303)通过联轴器(302)与所述电机(301)的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统,其特征在于:所述壳体(307)的内部为圆柱形中空结构,其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔;所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面,所述隔断面上开设有供所述螺杆(306)穿过的通孔;所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩,所述螺母(303)转动设置于所述第三圆柱形空腔内,且所述螺母(303)远离所述电机(301)的一端通过轴承(304)固定在所述轴肩上。4.根据权利要求2所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统,其特征在于:所述壳体(307)靠近所述活塞(312)的一端沿轴向向外延伸形成凸台,所述凸台与所述电动缸缸体(316)的开口密封配合并固定连接。5.根据权利要求1所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统,其特征在于:所述活塞(312)与所述电动缸缸体(316)之间形成有第一腔体(D)与第二腔体(A),所述活塞(312)与所述电动缸缸体(316)之间设置有复位件(314);所述电动缸缸体(316)上开设有:连通所述储液罐(315)与所述第一腔体(D)的补偿孔(C)、连通所述储液罐(315)与所述第二腔体(A)的供液孔(B)以及连通所述第一腔体(D)与相应的车轮制动器的排液孔(E);所述活塞(312)上设置有皮碗(311),所述复位件(314)处于预压状态下时,所述皮碗(311)位于所述补偿孔(C)和所述供液孔(B)之间。6.根据权利要求1所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统,其特征在于:所述电动缸缸体(316)上还固定设置有导向销(309),所述螺杆(306)上开设有与所述导向销(309)配合的导向槽,所述复位件(314)处于预压状态时,所述导向槽靠近所述活塞(312)的一端与所述导向销(309)抵接。7.根据权利要求1-6任意一项所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统,其特征在于:所述制动控制器(2)还连接至汽车的其