一种停车场取车巡航系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108230737A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810094477.9(22)申请日2018.01.31(71)申请人四川驿停车智慧科技有限公司地址610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府三街69号1栋6层606号(72)发明人严皓(74)专利代理机构成都新驱科为知识产权代理事务所(普通合伙)51251代理人成实曾娟(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种停车场取车巡航系统(57)摘要本发明公开了一种停车场取车巡航系统，其特征在于：包括检测端，与检测端相连接的节点分机，与节点分机相连接的停车场服务器，以及通过无线网络与停车场服务器相连接的移动终端。本发明通过检测车位上是否停有车辆，并将空车位的位置发送给车主的手机，车主通过手机即可确定空车位的位置，并通过导航快速找到空车位，避免车主在停车场内盲目的寻找车位。本发明可以定位车辆在停车场的位置，当车主取车时通过移动端的导航即可快速的找到车辆的停放位置，节省车主取车时间。CN108230737ACN108230737A权利要求书1/1页1.一种停车场取车巡航系统，其特征在于：包括检测端，与检测端相连接的节点分机，与节点分机相连接的停车场服务器，以及通过无线网络与停车场服务器相连接的移动终端；所述检测端包括摄像头，车位检测模块，与摄像头相连接的图像分析处理器，所述图像分析处理器、车位检测模块以及摄像头均与节点分机连接；所述停车场服务器内储存有停车场的停车场地图数据；所述摄像头用于拍摄车位上的车辆的车牌；车位检测模块用于检测车位上是否停有车辆；节点分机用于接收图像分析处理器和车位检测模块传输的信号，并根据车位检测模块传输的信号控制摄像机工作。2.根据权利要求1所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述移动终端设置有录入模块，导航模块以及数据下载模块；所述数据下载模块用于下载停车场服务器里的数据。3.根据权利要求2所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述车位检测模块包括单片机，均与单片机相连接的A/D转换模块、接口模块、时钟模块以及继电器模块，与A/D转换模块相连的信号处理模块，与信号处理模块相连接的超声波传感器，以及与继电器模块连接的指示灯；所述接口模块与节点分机相连。4.根据权利要求3所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述信号处理模块包括运放P1，运放P2，运放P3，N极与运放P1的正极连接、P极与超声波传感器连接的二极管D1，一端与运放P1的输出端相连接、另一端经电阻R1后接地的电位器R2，一端与运放P1的输出端相连接、另一端经电阻R4后与运放P3的正极相连接的电阻R3，串接在运放P3的负极和输出端之间的电阻R8，一端与运放P3的输出端相连接、另一端经电位器R10后接地的电阻R9，一端与电阻R3和电阻R4的连接点相连接、另一端与运放P2的输出端相连接的电容C2，串接在运放P3的正极和运放P1的正极之间的电容C3，串接在运放P2的负极和输出端之间的电阻R7，一端与运放P1的正极相连接、另一端接地的电位器R5，与电位器R5相并联的电容C1，串接在电位器R5的控制端和运放P2的负极之间的电阻R6，以及与运放P3的输出端连接的有源滤波电路；所述运放P1的负极与电阻R1和电位器R2的连接点连接、其输出端与电位器R2的控制端相连接；所述运放P2的正极与电位器R10的控制端相连接。5.根据权利要求4所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述有源滤波电路包括放大器P4，串接在运放P3和放大器P4的负极之间的电阻R11，一端与放大器P4的正极相连接、另一端接地的电阻R12，串接在放大器P4的负极和输出端之间的电阻R13，与电阻R13相并联的电容C4，与电容C4相并联的电感L；所述放大器P4的输出端与A/D转换模块连接。6.根据权利要求5所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述有源滤波电路的中心频率为f0，有源滤波电路的品质因数为Q，Q＝ω0L/R，其中，ω0为电路的中心角频率，R＝RL+RC，RC为电容C4的漏电阻，RL为电感L的电阻；有源滤波电路的通频带为Δf，Δf＝f0/Q。2CN108230737A说明书1/4页一种停车场取车巡航系统技术领域[0001]本发明涉及一种交通控制系统，具体是指一种停车场取车巡航系统。背景技术[0002]随着汽车保有量的的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地少，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。然而，遗憾的是，目前国内大部分的停车场内部还处于原始的人工管理