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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109281502A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811407129.9(22)申请日2018.11.23(71)申请人郑州轻工业学院地址450002河南省郑州市金水区东风路5号(72)发明人侯俊剑雷磊鑫王新生张锦铎张玉琦王亚铭王春雷周达明五一(74)专利代理机构郑州联科专利事务所(普通合伙)41104代理人刘建芳(51)Int.Cl.E04H6/00(2006.01)E04H6/18(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法(57)摘要本发明公开了一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法,包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器,所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置;其中,所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块。本发明采用了汽车和电瓶车混合停放的方式,上层停放汽车,下层停放电瓶车,在规范了电瓶车的同时,把汽车托架在空中,如此既结构紧凑、提高了空间利用率,又防刮蹭偷盗。CN109281502ACN109281502A权利要求书1/3页1.一种汽车与电瓶车混合停车系统,包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器,其特征在于:所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置;其中,所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块,其中,所述上层剪式支架用于整体性载放所述汽车;所述上层液压装置用于为所述上层剪式支架提供上层剪式支架动力,设置于所述上层剪式支架的架骨上;所述载车面设置于所述上层剪式支架的上端面上,用于直接性载放所述汽车;所述防滑支撑块设置于所述载车面上端面上,用于所述汽车与所述载车面间的固定;所述下层剪式机构包括下层剪式支架、下层液压装置;其中,所述下层剪式支架用于整体性控制所述上层剪式机构的高度;所述下层液压装置用于为所述下层剪式支架提供下层剪式支架动力;所述万向轨轮装置固定在所述下层剪式机构的底端,所述万向轨轮装置包括轮毂电机、万向轨轮、定向装置,其中,所述轮毂电机为所述万向轨轮提供转动动力;所述万向轨轮用于所述双层剪式机构进行按照所述地轨的方向进行移动;所述定向装置用于控制所述双层剪式机构的移动方向;所述地轨为地设式双导轨,且所述地轨的高度不大于所述地面的高度;所述云服务器用于根据用户操作进行控制所述混合停车系统的取车操作或存车操作。2.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统,其特征在于:所述上层剪式机构还包括伸缩托轮板、旋转装置、卡死机构;其中,所述伸缩托轮板、所述旋转装置、所述卡死机构均设置于所述载车面的下端面上,其中,所述伸缩托轮板可双向伸缩,用于托举车轮,避免损伤减震器;所述旋转装置用于旋转所述伸缩托轮板;所述卡死机构用于将伸缩后的所述伸缩托轮板进行锁定。3.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统,其特征在于:所述地轨还包括限位块组,其中,所述限位块组中的限位块分别设置于所述地轨的末端。4.根据权利要求3所述一种汽车与电瓶车混合停车系统,其特征在于:所述万向轨轮装置还包括限位块感应器,用于测感所述万向轨轮装置与所述限位块的距离信息,并将所述距离信息传输至MCU处理器1;所述MCU处理器1根据所述距离信息进行控制所述轮毂电机的运行。5.根据权利要求1-4任一所述一种汽车与电瓶车混合停车系统,其特征在于:所述双层剪式机构还具有警示装置,其中,所述警示装置设置于所述载车面的侧面,用于警示作用。6.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的停车方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:用户使用移动终端扫描停车位的识别码,并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器;S02:所述云服务对所述识别码信息对应的车架进行判断,当所述车架正常运行时,生成反馈信息并发送至所述移动终端;其中,所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息;S03:所述移动终端选择存车对应的存车反馈信息,根据所述存车反馈信息设置相应的通讯号码,并发送至所述云服务器;2CN109281502A权利要求书2/3页S04:所述云服务器根据所述通讯号码生产存车验证信息,发送所述存车验证信息至所述移动终端,并将所述存车验证信息与所述通讯号码进行保存;同时,所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述存车操作;S05:所述云服务器控制警示装置进行预警操作。7.根据权利要求书6所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的停车方法,其特征在于:所述存车操作包括以下步骤:S041:所述警示装置进行警示提醒;S042: