滑触线充电式立体车库单元的停车取车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106245957A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610672825.7(22)申请日2016.08.16(71)申请人河南国华机械制造有限责任公司地址472300河南省三门峡市义马煤化工产业集聚区纬二路北侧(72)发明人孙国俊孙峥岩孙增辉(74)专利代理机构郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131代理人王金(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/22(2006.01)E04H6/42(2006.01)B60L11/18(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图15页(54)发明名称滑触线充电式立体车库单元的停车取车方法(57)摘要本发明公开了一种滑触线充电式立体车库单元的停车取车方法，包括倒车入库步骤和出车步骤；倒车入库步骤是：如有空置的下层载车板，则驾驶车辆沿上车斜块驶入下层载车板；当车辆后轮越过定位凸起时滑杆触发按压开关，充电桩接通充电电路为车辆充电，结束倒车入库步骤；如无空置的下层载车板，则将空置的上层载车板放下承载车辆；出车步骤包括下层载车板出车子步骤和上层载车板出车子步骤；下层载车板出车子步骤是启动车辆，使车辆向前行驶，车辆通过上车斜块后离开下层载车板并驶离车库单元；采用本发明的停车取车方法，能充分利用车库单元的停车容量，又优化了存取车过程，提高了效率，并具有防坠落、充电桩自动通电等优点。CN106245957ACN106245957A权利要求书1/4页1.滑触线充电式立体车库单元的停车取车方法，其特征在于：滑触线充电式立体车库单元包括双层车位子单元，双层车位子单元并排设有3－8个，双层车位子单元前后长5700±100毫米且左右宽2450±5毫米；双层车位子单元的水平截面呈矩形，且双层车位子单元的四角处分别设有支撑立柱，分别为两根前立柱和两根后立柱；相邻双层车位子单元共用一根前立柱和一根后立柱；双层车位子单元的前立柱顶部之间连接有前横梁，双层车位子单元的后立柱顶部之间连接有后横梁，处于同一左右位置的前立柱和后立柱的顶部之间连接有纵梁，每个双层车位子单元的左右两侧设有两根纵梁，相邻双层车位子单元共用一根纵梁；所有双层车位子单元的前横梁为一体设置，所有双层车位子单元的后横梁为一体设置；双层车位子单元前侧为进车口，双层车位子单元内设有上层滑触线和下层滑触线，上层滑触线沿双层车位子单元的两根后立柱垂直设置，下层滑触线在双层车位子单元后部地面上沿左右方向水平设置；双层车位子单元内设有上层载车板和下层载车板，上层载车板和下层载车板均呈长方形；双层车位子单元内的地面前后间隔设有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨前后相距3440±3毫米，后导轨位于下层滑触线的前方；各双层车位子单元内的前导轨为一体结构，各双层车位子单元内的后导轨为一体结构；所述下层载车板的左右两侧边分别连接有下载车板挡梁，两个下载车板挡梁后端之间连接有自动通断电机构；下层载车板的四角处分别向下设有车轮，下层载车板后部的两个车轮滚动支撑在后导轨上，下层载车板前部的两个车轮滚动支撑在前导轨上；下层载车板后部的一个车轮的轮轴向后伸出载车板并连接有行走从动轮，下层载车板的后部连接有行走用电机，行走用电机的轴向后伸出载车板并连接有行走主动轮，行走主动轮与行走从动轮之间传动连接；所述上层载车板与双层车位子单元一一对应设置，上层载车板比下层载车板多一个；没有下层载车板的双层车位子单元的底部空间为交换位置；上层载车板的左右两侧边分别连接有上载车板挡梁，各上载车板挡梁的前后两端部均设有可调悬挂结构，上层载车板左右两侧的上载车板挡梁的后端之间固定连接有自动通断电机构；每个双层车位子单元处的后横梁上设有提升转轴，提升转轴的两端部通过轴承和轴承座安装在后横梁上；提升转轴上方的后横梁上设有提升电机，提升电机的输出轴上设有主动链轮，提升转轴上与所述主动链轮相对应安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接；提升转轴的左右两端分别设有牵引链轮；双层车位子单元左右两侧的纵梁上分别设有分链传动提升机构，提升转轴左侧的牵引链轮对应于双层车位子单元左侧纵梁上的分链传动提升机构，提升转轴右侧的牵引链轮对应于双层车位子单元右侧纵梁上的分链传动提升机构；分链传动提升机构包括绕设在牵引链轮上的主链条、与主链条的一端固定连接的连接块、前提升链、后提升链、前提升链轮、后提升链轮和回转链轮；前提升链轮、后提升链轮和回转链轮均安装在纵梁上；连接块的一端与所述主链条的一端固定连接，连接块的另一端并联连接所述前提升链和后提升链，所述后提升链绕过所述回转链轮的部分连接有分链板，后提升链的另一端绕2CN106245957A权利要求书2/4页过后提升链轮后向下与上层载车板后部的可调悬