高容量电子物料料盘智能仓储设备以及料盘管理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110406879A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910804948.5(22)申请日2019.08.28(71)申请人苏州艾斯达克智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区泰山路2号和枫产业园中试创业基地A栋101室(72)发明人沙伟中(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人刘娟(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称高容量电子物料料盘智能仓储设备以及料盘管理方法(57)摘要本发明提供的一种高容量电子物料智能仓储管理方法，本方法应用一种仓储设备，其包括上位系统、滚轮输送线、第一接驳台、第二接驳台、料盘吸取装置和静电箱组成。其中静电箱具有限位治具，能够将料盘平放入限位治具内并通过限位块限定，由于箱体的定位块于限位治具上的定位槽适配，使得限位治具能够稳定的在箱体内使得静电箱运输过程中料盘不会发生晃动。械手的吸取装置能够快速准确的对料盘进行吸取，实现自动化的物料存储。通过本方法，将各种型号的料盘进行分拣，并放置于箱体内的限位治具中，这样一来能够提升料盘在静电箱内的存储量。CN110406879ACN110406879A权利要求书1/2页1.一种高容量电子物料料盘智能仓设备，其特征在于，其包括，第一接驳台、第二接驳台和第三接驳台；静电箱，所述的静电箱用于放置料盘，并经由滚轮运输线运送入料仓内存放，所述的静电箱包括，箱体，设置于箱体内的限位治具，所述的限位治具包括底盘，所述的底盘的中部设置有通孔，还包括有若干根限位的限位块，所述的底盘的一个面上设置有定位槽，所述的箱体内设置有若干个定位块，所述的限位块布设于底盘的周边，且所述的限位块上均设置有弧形面，在所述的限位块边缘设置有过渡面；料仓，包括牛角式货架和堆垛机，所述的堆垛机将静电箱由滚轮输送线上取下后放置于牛角式货架上；在第三接驳台位置设置有机械手，所述的机械手的端部设置有料盘吸取装置，所述的料盘吸取装置，包括第一支撑盘体和第二支撑盘体，所述的第一支撑盘体和第二支撑盘体之间设置有支撑柱体，使得第一支撑盘体和第二支撑盘体之间形成容置空间；所述的第一支撑盘体上设置有若干个通孔，所述的通孔内设置有吸真空装置；所述的容置空间内设置有夹取装置，所述的夹取装置其上端固定于第二支撑盘体的下表面，所述的夹取装置包括气缸，所述的气缸的下部设置有能够横向扩张的夹头，所述的夹头略突出于所述的第一支撑盘体的下表面，所述的第二支撑盘体上设置有定位孔，所述的吸真空装置包括吸盘和吸真空阀，所述的夹头还设置有定位盘。2.根据权利要求1所述的一种高容量电子料仓存储设备，其特征在于，所述的第一支撑盘体上的通孔，以相对位置成三角形的三个通孔构成一组均匀布置于第一支撑盘体的表面。3.一种料盘管理方法，其应用权利要求1或者2所述的一种一种高容量电子料仓存储设备，其特征在于，通过以下步骤实料盘的入库，步骤一，在第一接驳台位置将料盘按照料盘尺寸经过人工分拣后，分别放入对应的静电箱内，并通过扫码设备对料盘和静电箱的数字标签扫描；步骤二，将步骤一的静电箱放置于滚轮运输线上，并经滚轮输送线运送至料仓的入口处；步骤三，料仓内的牛角式货架之间的堆垛机沿着导轨移动至料仓入口处，并将堆垛机的平台提升至于滚轮输送线平行的位置，所述的静电箱将移动至平台上；步骤四，根据静电箱上的数字标签信息的数据，所述的堆垛机将沿着导轨移动至相应的牛角式货架的位置并提升平台至对应的仓储格架，并将静电箱送入仓储格架；通过以下步骤实现料盘的出库，步骤五，根据上位机的指示信息，所述的堆垛机将沿着导轨移动至相应的牛角式货架位置，并提升平台将向相应的静电箱由相应的仓储格架内取出，并移送至料仓的出口处；步骤六，静电箱将通过滚轮输送线运分别送至第二接驳台或者第三接驳台，其中从料仓的出口位置移送至第三接驳台位置的静电箱，在第三接驳台的机械手将通过料盘吸取装置将料盘逐一吸取，并通过机械手逐一将料盘放置于料盘运输线移送，当料盘被全部移送后，所述的料盘吸取装置将限位治具吸取后移送至限位治具运输线移送；而从料仓的出口位置移送至第二接驳台位置的静电箱，在第二接驳台位置将由人员根据信息系统提示的信息挑选相应的料盘，并通过对料盘以及静电箱上的数字标签扫描后，与信息系统内的信息2CN110406879A权利要求书2/2页解绑，解绑后的静电箱经滚轮输送线输送入料仓。4.根据权利要求3所述的一种料盘管理方法，其特征在于，所述的料盘吸取装置在吸取限位治具时，所述的夹头将深入底盘中部的通孔内，在由所述的吸盘吸取限位治具。3CN110406879A说明书1/5页高容量电子物料