料盘搬运设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108217217A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810159395.8(22)申请日2018.02.26(71)申请人上海和科设备制造有限公司地址201112上海市闵行区江月路999号12号楼1层(72)发明人邢加俊任志强陈晓波(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260代理人成丽杰(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称料盘搬运设备(57)摘要本发明涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运设备包含：用于承托料盘1的承料板，并且当料盘有多个时，各料盘堆叠的方式设置在承料板上。该料盘搬运设备还包含：抓料机构、与抓料机构连接的第一驱动装置、用于支撑第一驱动装置和抓料机构的支撑架、与第一驱动装置连接的第二驱动装置。其中，抓料机构用于抓取料盘，第一驱动装置用于驱动抓料机构沿料盘的堆叠方向进行直线运动，而第二驱动装置用于驱动第一驱动装置和抓料机构一同沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动。同现有技术相比，当料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，从而在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。CN108217217ACN108217217A权利要求书1/2页1.一种料盘搬运设备，其特征在于：包含：承料板，用于承托从芯体组装设备排出的料盘；所述料盘至少设有一个，且当所述料盘为多个时，各所述料盘依次堆叠设置在所述承料板上；抓料机构，用于抓取承托在所述承料板上的所述料盘；第一驱动装置，与所述抓料机构连接，用于驱动所述抓料机构沿所述料盘的堆叠方向进行直线运动；支撑架，用于支撑所述第一驱动装置和所述抓料机构；所述第一驱动装置沿垂直于所述料盘的堆叠方向可滑动地设置在所述支撑架上；第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，用于驱动所述第一驱动装置和所述抓料机构一同沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动。2.根据权利要求1所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述抓料机构包含：支撑板，与所述第一驱动装置连接；第一爪勾和第二爪勾，沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置；驱动组件，设置在所述支撑板上，用于驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对运动。3.根据权利要求2所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述驱动组件包含：第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上。4.根据权利要求1所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述第一驱动装置包含：固定架，可滑动地设置在所述支撑架上，并与所述第二驱动装置连接；气缸，设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接。5.根据权利要求4所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述第一驱动装置还包含：第一直线轴承和第二直线轴承，相对设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接；其中，所述气缸位于所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间。6.根据权利要求1所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述第二驱动装置为设置在所述支撑架上的气缸。7.根据权利要求1所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述支撑架包含：底座；支撑杆，设置在所述底座上；直线轨道，设置在所述支撑杆上；其中，所述直线轨道垂直于所述料盘的堆叠方向；其中，所述第一驱动装置可滑动地设置在所述直线轨道上，并用于在所述第二驱动装置的驱动下沿所述直线轨道进行滑动。8.根据权利要求1所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述料盘搬运设备还包含：导轨，沿所述料盘的堆叠方向进行设置；滑块，套设在所述导轨上，并与所述导轨滑动连接，用于沿所述导轨进行滑动；2CN108217217A权利要求书2/2页其中，所述承料板与所述滑块固定连接。9.根据权利要求8所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述料盘搬运设备还包含：第三驱动装置，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨进行滑动。10.根据权利要求9所述的料盘搬运设备，其特征在于：所述第三驱动装置包含：丝杆，沿所述导轨设置，并与所述滑块连接；电机，与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆进行转动；其中，所述丝杆用于在转动时带动所述滑块沿所述导轨进行直线滑动。3CN108217217A说明书1/5页料盘搬运设备技术领域[0001]本发明涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运设备。背景技术[0002]在全自动组装线中，料盘收集是不可忽视的问题，特别是在换热器芯体的组装上，由于换