垂直升降智能仓储以及存储料盘的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110817218A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911093187.3(22)申请日2019.11.11(71)申请人苏州艾斯达克智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市虎丘区泰山路2号和枫产业园中试创业基地A栋101室(72)发明人沙伟中(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人刘娟(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称垂直升降智能仓储以及存储料盘的方法(57)摘要本发明为垂直升降智能仓储以及存储料盘的方法，提供的一种垂直仓智能仓储，将仓体设置为垂直结构，充分利用厂房的垂直空间，同样的存储数量下减少仓储的占地面积。与垂直仓储的功能匹配的，设置有平台，升降平台的机构，和水平移送平台的机构。通过机械手将料盘移送入托盘的静电盒的料盒内，平台上的滚轮机构将托盘移送至平台上，再通过垂直升降机构将托盘移送至指定的托盘架位置。通过上位机系统和料盘、料盒的信息绑定，实现对某一个料盒的某个料盘在仓储托盘架上的定位，并根据指示信息实现料盘的出库。CN110817218ACN110817218A权利要求书1/2页1.一种垂直升降智能仓储，包括上位机系统，其特征在于，其包括，仓体，所述的仓体内设置有立柱，所述的立柱上设置有若干个托盘架；升降装置，包括电机，以及平台，所述的平台能够上下移动；所述的仓体的仓门一侧设置有物料搁置架；所述的平台两侧设置有固定块，所述的固定块上设置有传输机构，所述的传输机构能够推送平台水平方向移送。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降智能仓储，其特征在于，所述的平台上设置有滚轮机构。3.根据权利要求1或者2所述的一种垂直升降智能仓储，其特征在于，所述的物料搁置架位置设置有机械手，所述的机械手上设置有料盘吸取装置。4.根据权利要求1或者2所述的一种垂直升降智能仓储，其特征在于，所述的平台的两侧固定有安装块，所述的安装块的一头设置有驱动链轮，另一头设置有从动链轮，所述的驱动链轮与从动链轮之间连接有链条，所述的链条通过与齿轮的啮合实现传动，驱动所述的平台水平移送。5.根据权利要求3所述的一种垂直升降智能仓储，其特征在于，所述的料盘吸取装置包括第一支撑盘体和第二支撑盘体，所述的第一支撑盘体和第二支撑盘体之间设置有支撑柱体，使得第一支撑盘体和第二支撑盘体之间形成容置空间；所述的第一支撑盘体上设置有若干个通孔，所述的通孔内设置有吸真空装置；所述的容置空间内设置有夹取装置。6.根据权利要求5所述的一种垂直升降智能仓储，其特征在于，所述的夹取装置其上端固定于第二支撑盘体的下表面，所述的夹取装置包括气缸，所述的气缸的下部设置有能够横向扩张的夹头，所述的夹头略突出于所述的第一支撑盘体的下表面。7.根据权利要求6所述的一种垂直升降智能仓储，其特征在于，所述的吸真空装置包括吸盘和吸真空阀。8.一种应用权利要求6所述的一种垂直升降智能仓储存储料盘的方法，其特征在于，通过以下步骤实现料盘的入库动作，步骤一.将存放料盘的静电箱放置于物料搁置架一上，所述的料盘上以及静电箱内的料盒上均设置有数字信息标签，所述的机械手上的识别装置能够识别上述的数字信息标签并将信息上传至上位机系统中存储，完毕后，机械手上的料盘吸取装置的夹头深入所述的料盘的中部的通孔中，而吸盘贴合于料盘上的封闭面吸取料盘；步骤二.所述的机械手将料盘移载至托盘上的静电盒的料盒内，并再次通过识别装置将料盘的数字信息标签与料盒的数字信息标签进行绑定，并将上述信息上传至上位机系统储存；步骤三.重复步骤二直至机械手完成指定的料盘存放入托盘上的料盒内的任务；步骤四.启动平台上的滚轮机构，所述的滚轮机构将平稳的将托盘移送至平台上，所述的平台上有限位机构，当托盘到达平台上的指定位置时，滚轮机构停止动作；步骤五.启动电机，通过电机旋转驱动平台上的安装块的主动链轮旋转带动链条传动，通过链条与齿轮的啮合传动，带动平台向仓储内水平移送，当平台移动至指定位置时，电机停止工作；步骤六.启动电机，通过皮带传动线带动所述的平台上移动直至移动到上位机系统指2CN110817218A权利要求书2/2页定的托盘架位置；步骤七.启动平台上的滚轮机构，所述的滚轮机构将平稳的将托盘移送至托盘架上，所述的托盘架上有限位机构，当托盘到达托盘架的指定位置时，滚轮机构停止动作。9.根据权利要求8所述的一种垂直升降智能仓储存储料盘的方法，其特征在于，通过以下步骤实现料盘的出库动作，步骤八.根据上位机系统的指示，所述的平台移动至指定的托盘架位置，启动平台的滚轮机构，将托盘平稳的移送至平台上；步骤九.平台移动至仓储的仓门位置，启动滚轮机构将托盘平稳的移送至物