卷筒装置及其制动方法以及绞车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110422782A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910707321.8(22)申请日2019.08.01(71)申请人上海振华重工(集团)股份有限公司地址200125上海市浦东新区东方路3261号(72)发明人丛海军周大乔秦方玮(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)Int.Cl.B66D1/36(2006.01)B66D5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称卷筒装置及其制动方法以及绞车(57)摘要本发明涉及卷筒装置及其制动方法以及绞车，其中，卷筒装置包括：卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，所述卷筒上设置有第一齿轮件，所述卷筒装置还包括制动器，所述制动器包括有第二齿轮件，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合以使所述制动器连接于所述卷筒。本发明实施例的卷筒装置可对卷筒及时制动，从而避免卷筒乱绳，进而提高了卷筒装置的工作效率。CN110422782ACN110422782A权利要求书1/1页1.一种卷筒装置，包括：卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，其特征在于，所述卷筒上设置有第一齿轮件，所述卷筒装置还包括制动器，所述制动器包括有第二齿轮件，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合以使所述制动器连接于所述卷筒。2.根据权利要求1所述的卷筒装置，其特征在于，所述卷筒装置还包括中央控制器，所述中央控制器用以向所述制动器发送制动命令。3.根据权利要求2所述的卷筒装置，其特征在于，所述卷筒装置还包括定滑轮，所述悬吊绳经过定滑轮后悬吊所述重物，所述定滑轮上设置有压力传感器，所述压力传感器用以实时采集所述重物通过所述悬吊绳对所述定滑轮施加的压力的压力数据，所述中央控制器根据所接收到的所述压力数据向所述制动器发送制动命令。4.根据权利要求3所述的卷筒装置，其特征在于，所述压力传感器设置于所述定滑轮的中心，所述定滑轮主体围绕所述压力传感器旋转。5.一种绞车，其特征在于，包括：权利要求1-4中任一项所述的卷筒装置；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述卷筒转动；离合机构，所述离合机构分别连接于所述卷筒和所述驱动机构，所述离合机构用于使所述驱动机构连接于所述卷筒或脱离于所述卷筒。6.一种卷筒装置的制动方法，所述卷筒装置包括卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，其特征在于，所述卷筒装置的制动方法包括如下步骤：步骤S1，于所述卷筒上设置第一齿轮件；步骤S2，将制动器的第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合使所述制动器连接于所述卷筒。7.根据权利要求6所述的卷筒装置的制动方法，其特征在于，还包括如下步骤：步骤S3，利用中央控制器向所述制动器发送制动命令。8.根据权利要求7所述的卷筒装置的制动方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：步骤S31，使所述悬吊绳经过定滑轮后悬吊所述重物；步骤S32，于所述定滑轮上设置压力传感器，并利用所述压力传感器实时采集所述重物通过所述悬吊绳对所述定滑轮施加的压力的压力数据；步骤S33，所述中央控制器根据所接收到的所述压力数据向所述制动器发送制动命令。9.根据权利要求8所述的卷筒装置的制动方法，其特征在于，所述步骤S32中，于所述定滑轮的中心设置压力传感器，所述定滑轮本体围绕所述压力传感器旋转。10.根据权利要求8所述的卷筒装置的制动方法，其特征在于，所述步骤S33中，所述中央控制器根据所接收到的所述压力数据，当压力数据急剧变小时向所述制动器发送制动命令。2CN110422782A说明书1/4页卷筒装置及其制动方法以及绞车技术领域[0001]本发明涉及绞车技术领域，具体涉及一种卷筒装置及其制动方法以及绞车。背景技术[0002]海洋和大江大河的航道里有很多的暗礁及各种沉船，严重威胁到通行的船舶的安全，需要及时清除掉这些隐藏在水里的安全隐患。一种绞车可以破碎暗礁或沉船，然后用机械手将碎石和铁块清理，从而达到清理水底障碍的目的。该绞车的卷筒在用以破碎暗礁或沉船的重锤自由落体时可以自由转动，如果重锤在砸中目标后，卷筒没有及时制动，则会在转动惯量的作用下继续转动放出很多悬吊绳，引起卷筒乱绳，从而影响工作效率。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种卷筒装置，该卷筒装置可对卷筒及时制动，从而避免卷筒乱绳，进而提高了卷筒装置的工作效率。[0004]本发明的另一个目的在于提供一种包括上述卷筒装置的绞车，该绞车提高了工作效率。[0005]本发明的再