一种智能消防机器人及消防装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110420422A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910712031.2(22)申请日2019.08.02(71)申请人重庆三峡学院地址404100重庆市万州区五桥天星路666号(72)发明人冯玉明代祥光张保杰张伟(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人刘媛(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C31/02(2006.01)A62C31/28(2006.01)A62C37/00(2006.01)E01H1/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能消防机器人及消防装置(57)摘要本发明公开了一种智能消防机器人，包括水箱、履带轮和喷水单元，所述水箱两侧均安装有履带轮，喷洒单元安装于水箱顶部，喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件，还包括有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙、转盘、第二电机、第二支撑板、螺纹杆和第三电机，喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件，能够调整喷水头的喷水角度以及喷水高度，设有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙、转盘、第二电机、第二支撑板、螺纹杆和第三电机，第二电机带动转盘转动，转盘带动清理耙往复摆动，清理耙将行进路上的障碍物清除，提高工作效率。CN110420422ACN110420422A权利要求书1/1页1.一种智能消防机器人，包括水箱（1）、履带轮（2）和喷水单元，所述水箱（1）两侧均安装有履带轮（2），喷洒单元安装于水箱（1）顶部，其特征在于，喷洒单元包括喷水头（6）、用于带动喷水头（6）调整角度的驱动组件和用于带动喷水头（6）升降的升降组件，所述驱动机构（9）安装于安装板（4）上，驱动组件包括安装轴（8）、驱动安装轴（8）转动的驱动机构（9）和第一电动推杆（7），所述安装轴（8）转动安装于安装板（4）上，驱动机构（9）包括驱动电机和齿轮副，所述喷水头（6）铰接安装于安装轴（8）上，安装轴（8）上位于喷水头（6）下方铰接有第一电动推杆（7），第一电动推杆（7）另一端与喷水头（6）底部铰接，所述升降组件安装于安装板（4）与水箱（1）顶部之间，喷水头（6）上连接有供水管（10），供水管（10）另一端与水箱（1）内的水泵连接，供水管（10）上安装有增压泵（11）。2.根据权利要求1所述的智能消防机器人，其特征在于，所述水箱（1）上设有加水口（13）。3.根据权利要求1所述的智能消防机器人，其特征在于，所述升降组件为剪叉升降机构（3）。4.根据权利要求1所述的智能消防机器人，其特征在于，所述安装板（4）上还安装有摄像头（5）和控制器（23）。5.根据权利要求4所述的智能消防机器人，其特征在于，所述控制器（23）包括地图模块、导航模块以及无线传输模块。6.根据权利要求1-5任一所述的智能消防机器人，其特征在于，所述进水箱（1）远离喷水方向的侧壁上安装有稳定机构，所述稳定机构包括第一支撑板（14）、第二电动推杆（15）、安装杆（16）和防滑板（17），第一支撑板（14）焊接固定于水箱（1）侧壁上，水箱（1）侧壁上位于第一支撑板（14）下方铰接有安装杆（16），安装杆（16）底端铰接有防滑板（17），防滑板（17）下表面粘附有防滑垫，第一支撑板（14）下表面铰接有第二电动推杆（15），第二电动推杆（15）另一端与安装杆（16）铰接。7.根据权利要求6所述的智能消防机器人，其特征在于，还包括有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙（18）、转盘（19）、第二电机（20）、第二支撑板、螺纹杆（21）和第三电机（22），所述螺纹杆（21）转动安装于水箱（1）前端侧壁上，螺纹杆（21）顶端通过联轴器与第三电机（22）输出轴固定连接，螺纹杆（21）上螺纹连接有第二支撑板，第二支撑板与水箱（1）滑动连接，第二支撑板上表面安装有第二电机（20），第二电机（20）的输出轴底端安装有转盘（19），所述转盘（19）下方设有清理耙（18），所述清理耙（18）位于螺纹杆（21）与转盘（19）之间的端部与第二支撑板铰接，所述转盘（19）下端面外侧一体式设有圆柱销（24），清理耙（18）顶部开设有供圆柱销（24）插入并滑动的通槽（25）。8.一种消防装置，其特征在于，包含如权利要求7所述的智能消防机器人。2CN110420422A说明书1/3页一种智能消防机器人及消防装置技术领域[0001]本发明涉及消防技术领域，具体是一种智能消防机器人及消防装置。背景技术[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧