车辆驱动方法、装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435656A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201810421523.1(22)申请日2018.05.04(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北(72)发明人李小鹏谭昌毓田孟义丁立燕(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人王晓霞魏嘉熹(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W10/119(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆驱动方法、装置和车辆(57)摘要本公开涉及一种车辆驱动方法、装置和车辆。所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动。所述方法包括：获取所述车辆的车速；当所获取的车速小于预定的车速阈值时，分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息；根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足；当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时，控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动。这样，能够减小不必要的驱动力输出，从而节约了能耗。CN110435656ACN110435656A权利要求书1/2页1.一种车辆驱动方法，其特征在于，所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动，所述方法包括：获取所述车辆的车速；当所获取的车速小于预定的车速阈值时，分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息；根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足；当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时，控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足的步骤包括：当所述前轮所在路面的附着系数小于或等于预定的系数阈值时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；当所述后轮所在路面的附着系数小于或等于所述预定的系数阈值时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足的步骤包括：当所述前轮打滑时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；当所述后轮打滑时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面二者的附着力都判定为不充足时，控制所述车辆由所述前轮和所述后轮共同驱动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前路面的坡度；当判定所述车辆在上坡，且当前路面的坡度大于预定的坡度阈值时，控制所述车辆由所述前轮和所述后轮共同驱动。6.一种车辆驱动装置，其特征在于，所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动，所述装置包括：车速获取模块，用于获取所述车辆的车速；附着力信息获取模块，与所述车速获取模块连接，用于当所获取的车速小于预定的车速阈值时，分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息；判断模块，与所述附着力信息获取模块连接，用于根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足；第一控制模块，与所述判断模块连接，用于当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时，控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来2CN110435656A权利要求书2/2页驱动。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：第一判断子模块，用于当所述前轮所在路面的附着系数小于或等于预定的系数阈值时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；第二判断子模块，用于当所述后轮所在路面的附着系数小于或等于所述预定的系数阈值时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：第三判断子模块，用于当所述前轮打滑时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；第四判断子模块，用于当所述后轮打滑时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。9.一种车辆，其特征在于，包括根据权