车辆驱动方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113734145A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111148379.7B60W10/08(2006.01)(22)申请日2021.09.28(71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司地址510000广东省广州市花都区风神大道8号(72)发明人蓝天鹏陈才卜健张润生吴炯明(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人薛福玲(51)Int.Cl.B60W20/15(2016.01)B60W20/20(2016.01)B60W10/06(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称车辆驱动方法、装置及车辆(57)摘要本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆驱动方法、装置及车辆。该方法包括：获取需求扭矩；根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式驱动车辆。通过上述方式，车辆根据当前的需求扭矩确定对应的目标驱动模式，在不同的需求扭矩下使用最节能的驱动模式驱动车辆，从而提升了混动车驱动时的能源利用率。CN113734145ACN113734145A权利要求书1/3页1.一种车辆驱动方法，其特征在于，所述车辆驱动方法包括：获取需求扭矩；根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式驱动车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式的步骤，包括：根据所述电机输出扭矩区间确定电机最大输出扭矩以及电机最小输出扭矩，并根据所述发动机输出扭矩区间确定发动机最大输出扭矩以及发动机最小输出扭矩；根据所述电机最大输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩确定车辆最大输出扭矩，并根据所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最小输出扭矩确定车辆最小输出扭矩；根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式；当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式；当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，将所述充电模式作为目标驱动模式。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值；根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值；当所述电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成助力驱动模式，并将所述助力驱动模式作为目标驱动模式。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值的步骤，包括：根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗电能以及基准消耗燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，根2CN113734145A权利要求书2/3页据所述需求扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述电机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值；根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值，并根据所述电机发电值确定最小电机发电值；当所述最大电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式；当所述最小电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所