一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110434890A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910744118.8(22)申请日2019.08.13(71)申请人天津工程机械研究院有限公司地址300409天津市北辰区天津北辰经济技术开发区北辰科技园区华实道91号(72)发明人周立鹏刘艳芳许佳音米海蛟李淼许伯超(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人王超(51)Int.Cl.B25J15/10(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具(57)摘要本发明属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。本发明提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。CN110434890ACN110434890A权利要求书1/1页1.一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。2.根据权利要求1所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个，所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和下夹爪，所述运动执行机构包括左夹爪运动执行机构、右夹爪运动执行机构和下夹爪运动执行机构，所述连接杆包括左夹爪连接杆、右夹爪连接杆和下夹爪连接杆。3.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述夹具底板的前表面安装两条导轨，两条导轨相互平行，记为上导轨和下导轨，相互平行的所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆末端分别安装在左夹爪连接架和右夹爪连接架上，所述左夹爪连接架和右夹爪连接架两端均分别安装在上导轨和下导轨的滑块上，所述左夹爪运动执行机构和右夹爪运动执行机构分别驱动左夹爪连接架和右夹爪连接架移动。4.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述夹具底板的后表面安装导轨，记为直线导轨，所述下夹爪连接杆通过滑块安装在所述直线导轨上，所述下夹爪运动执行机构驱动下夹爪连接杆移动。5.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述连接杆位于同一平面。6.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个，所述夹爪还包括上夹爪，所述上夹爪被上夹爪运动执行机构通过上夹爪连接杆驱动，所述上夹爪运动执行机构为推气缸，所述推气缸通过推气缸架安装在夹具底板上。7.根据权利要求6所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：当所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个时，所述下夹爪运动执行机构与所述上夹爪运动执行机构位于夹具底板的两侧，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆向前后不同的方向折弯，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆分别位于所述取放夹具中心线的两侧。2CN110434890A说明书1/4页一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具技术领域[0001]本发明属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。背景技术[0002]现有技术和缺陷：[0003]目前关于取放轮胎的夹具，一方面大多数的机构均在轮胎的正上方，导致轮胎在货架等上部空间狭小的情况下无法取放，另一方面轮胎夹具适用型号相对单一，适用多型号轮胎的夹具则稳定性和平稳性不足。[0004]解决上述技术问题的难度和意义：[0005]因此，基于这些问题，提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具具有重要的现实意义。发明内容[0006]本发明目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。[0007]本发明为