一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113713997A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111051373.8(22)申请日2021.09.08(71)申请人湖州洛博特机械科技有限公司地址313000浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街345号科技创业园二区3号厂房二楼(72)发明人吴志翔何玉平(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人任婷婷(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构(57)摘要本发明涉及自动喷涂技术领域，具体为一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构，包括支撑组件，机械臂连接座，真空吸附组件，夹持机构，以及与所述真空吸附组件及所述夹持机构连接的控制器；所述支撑组件包括第一支撑杆，与所述第一支撑杆连接并用于安装所述真空吸附组件的第二支撑杆，与所述第一支撑杆连接并用于安装所述机械臂连接座的第三支撑杆；所述夹持机构包括与工件连接的卡座，以及用于连接所述第一支撑杆和所述卡座的夹持组件。本发明的工件自动取放机构与工件的连接结构稳定性高，能够有效避免工件发生形变，工件连接后的位置准确度高，能够防止工件跟随吸盘移动，且适用性强。CN113713997ACN113713997A权利要求书1/2页1.一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构，其特征在于：包括支撑组件，机械臂连接座（2），真空吸附组件，夹持机构，以及与所述真空吸附组件及所述夹持机构连接的控制器；所述支撑组件包括第一支撑杆（1‑1），与所述第一支撑杆（1‑1）连接并用于安装所述真空吸附组件的第二支撑杆（1‑2），与所述第一支撑杆（1‑1）连接并用于安装所述机械臂连接座（2）的第三支撑杆（1‑3）；所述夹持机构包括与工件（3）连接的卡座（4），以及用于连接所述第一支撑杆（1‑1）和所述卡座（4）的夹持组件；所述卡座（4）设有与工件（3）背筋连接的连接部，以及相互垂直设置的第一夹持面（4‑1）和第二夹持面（4‑2）；所述夹持组件包括与所述第一支撑杆（1‑1）连接的支撑板一（5‑1），与所述支撑板一（5‑1）连接的伸缩驱动部件（5‑2），与所述伸缩驱动部件（5‑2）的活动端连接的支撑板二（5‑3），与所述支撑板二（5‑3）连接的第一夹持板驱动部件（5‑4）和第二夹持板驱动部件（5‑5），与所述第一夹持板驱动部件（5‑4）的活动端连接且用于与所述第一夹持面（4‑1）配合连接的第一夹持板（5‑6），以及与所述第二夹持板驱动部件（5‑5）的活动端连接且用于与所述第二夹持面（4‑2）配合连接的第二夹持板（5‑7）。2.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构，其特征在于：所述真空吸附组件包括吸附件（6‑1），用于连接所述吸附件（6‑1）和所述第二支撑杆（1‑2）的吸附件安装架（6‑2），设置在所述第二支撑杆（1‑2）上的真空发生器（6‑3），以及连接所述真空发生器（6‑3）和所述吸附件（6‑1）的气管。3.根据权利要求2所述的一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构，其特征在于：所述吸附件（6‑1）包括吸附盘（6‑1‑1），设有插接凸起，所述插接凸起的外周侧设有连接螺纹；以及支撑体（6‑1‑2），与所述吸附盘（6‑1‑1）连接的轴向端面开有允许所述插接凸起进入的插接腔，所述插接腔的腔壁设有与所述连接螺纹配合连接的对接螺纹；所述支撑体（6‑1‑2）与所述吸附盘（6‑1‑1）连接的轴向端面还设有密封结构。4.根据权利要求3所述的一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构，其特征在于：所述密封结构包括设置在所述支撑体（6‑1‑2）与所述吸附盘（6‑1‑1）连接的轴向端面的一圈密封插接体（6‑1‑3），设置在所述吸附盘（6‑1‑1）上并允许所述密封插接体（6‑1‑3）进入的密封插接槽，以及设置在所述密封插接槽内的弹性密封体（7）；所述弹性密封体（7）内部设有空腔（7‑1），所述空腔（7‑1）内部设有填充体（7‑2），所述弹性密封体（7）的侧壁设有斜向上设置的密封边缘体（7‑3）。5.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构，其特征在于：所述第一夹持板驱动部件（5‑4）及所述第二夹持板驱动部件（5‑5）均包括伸缩杆，所述工件自动取放机构还包括连接所述伸缩杆和所述支撑板二（5‑3）的导向支撑件。6.根据权利要求5所述的一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构，其特征在于：所述导向支撑件包括导向支撑套（8‑1），与所述支撑板二（5‑3）连接的导向支撑架（8‑2），以及连接所述导向支撑套（8‑1）和所述导向支撑架（8‑2）的高度调节架（8‑3）；所述高度调节架（8‑3）包括两平行设置的高度调节板（8