一种差速桥.pdf
努力****爱敏
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种差速桥.pdf
本发明公开了一种差速桥,包括差速器和布置在所述差速桥的输入轴侧的离合器。其中,离合器设置在输入轴侧,以适合分时四驱全地形车及差速器自动控制功能,并且,离合器和驱动桥布置在一起,从而减少支撑点,节省了成本。
一种差速系统.pdf
本发明公开了一种差速系统,该差速系统包括差速器和差速器切分机构;差速器包括差速器外壳、差速器内壳,差速器外壳用于与差速器的上一级传动结构传动连接;差速器切分机构包括切分离合器、第一端面齿和第二端面齿,第一端面齿设置在差速器外壳和差速器内壳之间,并与差速器外壳活动连接,使第一端面齿相对差速器外壳轴向移动,同步转动,第二端面齿与差速器内壳固定连接;切分离合器与第一端面齿连接,用于驱动第一端面齿相对于第二端面齿进行轴向移动,控制第一端面齿与第二端面齿啮合或分离。该差速系统可以快速实现差速器动力的切断或接合,具有
一种差速关节.pdf
本发明提供的是一种差速关节,包括过渡连接筒和固定在过渡连接筒上电机驱动装置、关节支撑架及其上的差速机构和关节结构架。驱动装置包括电机、光电编码器、行星减速器,差速机构包括齿轮轴、准双曲面齿轮和锥齿轮,通过控制两个电机的正反转来实现关节前后摆动和左右转动,两个电机反向转动控制关节前后摆动,同向转动控制关节左右转动。同时设置在关节支撑架和关节结构架上的电位器可以反馈控制关节的运动速度,用于多自由度机械手臂。本发明结构紧凑,负载能力高,有差速机构的双电机耦合关节共同分担力矩和冲击,对于误差能够互补,可以用较低质
一种差速进刀机构.pdf
本发明涉及一种差速进刀机构,包括活动设置在切管机中的第一齿轮和第二齿轮,两者相互平行设置并由变频电机同步驱动,第一齿轮和第二齿轮的外壁设置有齿,第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数,第一齿轮和第二齿轮中设置有多组进刀机构,每组进刀机构包括设置于第一齿轮中的固定轴,固定轴上活动设置有摆臂和摆动条,摆臂的中部设置有轴槽,第一齿轮中设置有以固定轴为圆心的弧形槽,弧形槽中设置有摆动轴,摆动轴的前端穿设在轴槽中,摆动轴与摆动条的一端相连接,摆动条的另一端设置有驱动轴,所述第二齿轮的前端面中设置有偏心槽,驱动轴的端部位于
一种差速驱动舵轮.pdf
本发明公开了一种差速驱动舵轮,包括舵轮安装板、驱动装置和防悬空装置;所述驱动装置包括底座、第一致动器和第二致动器,所述第一致动器和第二致动器均安装在底座上,所述第一致动器驱动第一驱动轮转动,所述第二致动器驱动第二驱动轮转动;其中,所述第一驱动轮和第二驱动轮分别位于底座的两侧;所述防悬空装置包括底座连接组件及连接舵轮安装板的第一连接板,所述底座连接组件与第一连接板铰链连接,所述底座连接组件连接底座的两侧。采用两个致动器控制两个驱动轮的转速大小以实现直行和转向,其结构设计简单合理;该差速驱动舵轮设有防悬空装置