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一种多旋翼无人机状态监测装置.pdf
2023-06-21
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猫巷****雪凝
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本发明公开了一种多旋翼无人机状态监测装置，其包括与飞行控制系统交互的监测控制器、与飞行控制系统连接的电流计/电压计、测速计和蜂鸣器；所述电流计/电压计通过电调器和电机与测速计连接，所述蜂鸣器与监测控制器连接；所述电流计/电压计安装在无人机的机臂上，所述飞行控制系统安装在多旋翼无人机的机体内所述测速计安装在无人机机臂的电机安装座上，且该测速计与监测控制器连接。本发明通过监测控制器来读取多旋翼无人机各控制通道的输出状态、飞行控制系统的目标控制状态数据、GPS数据、IMU姿态数据、高度计数据，并与飞行控制系统的
2023-06-21
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