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一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置.pdf
2023-08-28
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猫巷****正德
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本发明提供了一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置，其使得输入与输出成90度直角分布，有利于在狭小空间内使用，其拓展了谐波减速器的应用领域。谐波减速器壳体设置有一输入孔、一输出孔，所述输入孔、输出孔的中心线互相垂直设置，所述谐波减速器壳体的内腔布置有一传动轴，所述传动轴包括内端小径部分、外端大径部分，所述外端大径部分的外环面通过第一轴承安装于所述输出孔的对应内环壁，所述外端大径部分贯穿所述输出孔后外凸形成输出轴，所述大径部分的内端面固接有杯状柔轮的连接部分，所述杯状柔轮的齿圈部分啮合连接刚轮的内齿圈，所述刚轮
2023-08-28
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