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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110448416A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910844171.5(22)申请日2019.09.07(71)申请人张小娥地址430022湖北省武汉市硚口区中山大道215号(72)发明人张小娥(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图10页(54)发明名称一种医用可跨越障碍轮椅(57)摘要本发明公开一种医用可跨越障碍轮椅,其主要由轮椅主体、支撑升起装置、转向装置、动力制动装置、变形限位装置、越障动力装置组成。通过电机或者电缸作为动力源,本发明可以实现前进、后退、转向和制动等功能;在跨越障碍时,使用电机将支撑升起装置张开并且将轮椅升起,在使用电机驱动轮椅悬空向前运动,从而实现跨越障碍功能,该设计可跨越多种障碍,如跨越台阶、栏杆、沟渠等障碍。CN110448416ACN110448416A权利要求书1/3页1.一种医用可跨越障碍轮椅,包括轮椅主体1、支撑升起装置(222)、转向装置(3)、动力制动装置(4)、变形限位装置(5)、越障动力装置(6),其特征在于:所述的支撑升起装置(2)包括:第一变形杆(201)、支撑齿条(202)、第二变形杆(203)、滑动轮(204)、支撑安装板(205)、支撑运动电机(206)、支撑第一齿轮(207)、支撑第二齿轮(208)、支撑螺母副(209)、支撑丝杆(210)、支撑滑杆(211)、支撑杆(212)、支撑底座(213),所述的支撑升起装置(2)有两套,分别挂于轮椅两侧,每套支撑升起装置(2)都有六组第一变形杆(201)、支撑齿条(202)、第二变形杆(203)、滑动轮(204),每组第一变形杆(201)和第二变形杆(203)的中心位置通过铰链转动连接,滑动轮(204)通过转动轴转动安装在中心位置处,每组第一变形杆(201)的一端都与上一组的第二变形杆(203)转动连接,每组第一变形杆(201)的另一端与下一组的第二变形杆(203)转动连接,每组第二变形杆(203)的一端都与上一组的第一变形杆(201)转动连接,每组第二变形杆(203)的另一端都与下一组的第一变形杆(201)转动连接;每套支撑升起装置(2)都有两组起升装置,每组起升装置的支撑安装板(205)上端与第二变形杆(203)或第一变形杆(201)转动连接,支撑安装板(205)下端通过滑槽与第二变形杆(203)或第一变形杆(201)滑动连接,支撑运动电机(206)固定安装在支撑安装板(205)上,支撑第一齿轮(207)固定安装在支撑运动电机(206)的转动轴上,并且与支撑第二齿轮(208)形成齿轮配合,支撑丝杆(210)通过滑动轴承转动安装在支撑安装板(205)上,支撑丝杆(210)的上端穿过滑动轴承与支撑第二齿轮(208)固定连接,支撑滑杆(211)固定安装在支撑安装板(205)上,支撑螺母副(209)的一端与支撑丝杆(210)形成螺纹传动,支撑螺母副(209)的另一端与支撑滑杆(211)形成滑动,支撑底座(213)通过支撑杆(212)与支撑螺母副(209)的中间固定连接;所述的转向装置(3)包括:转向第一连杆(301)、转向第二连杆(302)、转向第一滑动轴承(303)、前轮第一连杆(304)、连杆安装连板(305)、前轮安装板(306)、转向第二滑动轴承(307)、转向第三滑动轴承(308)、前轮轴(309)、前轮(310)、转向电机(311)、转向第一锥齿轮(312)、转向第二锥齿轮(313),所述的转向第一连杆(301)左右各分布两对连接位置,并且通过转向第二滑动轴承(307)转动安装在转向架(105)上,转向第二连杆(302)有四根,转向第二连杆(302)的一端与转向第一连杆(301)转动连接,转向第二连杆(302)的另一端与前轮安装板(306)转动连接,前轮第一连杆(304)通过转向第一滑动轴承(303)转动连接在腿脚放置架(106)上,并且通过连杆安装连板(305)与前轮安装板(306)固定连接,前轮轴(309)的一端通过转向第三滑动轴承(308)转动安装在前轮安装板(306)中心位置,前轮(310)有两个分别与前轮轴(309)的另一端固定连接;所述的机构动力制动装置(4)包括:后轮(401)、后轮轴(402)、后轮第一滑动轴承(403)、后轮第三齿轮(404)、后轮第二滑动轴承(405)、后轮第二齿轮(406)、后轮第一齿轮(407)、动力电机(408)、制动电缸安装底座(409)、制动电缸(410)、制动滑槽(411)、制动T型板(412)、制动电缸收缩轴(413)、制动钢绳(414)、弹簧第一底座(