一种跨越障碍式电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113303984A(43)申请公布日2021.08.27(21)申请号202110509745.0(22)申请日2021.05.11(71)申请人戴敏地址511400广东省广州市番禺区大学城外环东路广东医药大学(72)发明人戴敏(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种跨越障碍式电动轮椅(57)摘要本发明公开了一种跨越障碍式电动轮椅，靠背的中部还通过扶手杆件连接在坐板上，由第一电机和第二电机驱动扶手杆件调节靠背相对坐板的角度，腿托板连接在坐板上，由液压缸驱动调节腿托板相对坐板的夹角，坐板的底部固定有两排滚动轴承和两排齿条，坐板可沿底板上滑动，底板有一对齿轮，通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来控制坐板,在底板上的位置，底板底部有四条丝杆，第三丝杆和第五丝杆分别通过第三电机和第五电机驱动，第四丝杆和第五丝杆由第一链条和第二链条传动，通过丝杆上的电机驱动用于改变支腿与坐板的夹角，支腿支腿的活塞杆末端连接着后轮及中轮，后轮及中轮由电机驱动，腿托板底部设有前轮。本发明实现跨越台阶、洼地等障碍物以及上下楼梯、上下坡道、全躺和半躺功能，具有高平稳性和安全性且结构简单。CN113303984ACN113303984A权利要求书1/2页1.一种跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，包括靠背(1)和腿托板(10)，靠背(1)底部轴接连在坐板(3)的两侧，且靠背(1)的中部还通过扶手杆件(2)连接在坐板(3)上，由第一电机(303)和第二电机(309)驱动扶手杆件(2)调节靠背(1)相对坐板(3)的角度，腿托板(10)连接在坐板(3)上，由液压缸(812)驱动调节腿托板(10)相对坐板(3)的夹角，坐板(3)的底部固定有两排滚动轴承(301)和两排齿条(302)，坐板(3)可沿底板(4)上滑动，底板(4)有一对齿轮(409)，通过第四电机(408)驱动齿轮(409)和齿条(302)啮合来控制坐板(3)在底板(4)上的位置，底板(4)底部有四条丝杆，第三丝杆(404)和第五丝杆(414)分别通过第三电机(407)和第五电机(412)驱动，第四丝杆(405)和第五丝杆(414)由第一链条(419)和第二链条(422)传动，四条支腿(5)连接在丝杆上，通过丝杆上的电机驱动用于改变支腿(5)与坐板(3)的夹角，支腿(5)是由液压缸组成，活塞杆的伸缩用于调节支腿的长度，支腿支腿(5)的活塞杆末端连接着后轮(6)及中轮(7)，后轮(6)及中轮(7)由电机驱动，腿托板(10)下部设有踏板(9)，腿托板(10)底部设有前轮(8)。2.根据权利要求1所述的跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，所述的靠背(1)通过销轴(306)连接坐板(3)，扶手杆件(2)包括扶手(201)、第一支杆(202)和第二支杆(203)，扶手(201)的一端通过销轴连接靠背(1)边的中部，另一端通过销轴连接第一支杆(202)一端，第一支杆(202)的另一端通过销轴连接坐板(3)，由靠背(1)、坐板(3)、扶手(201)和第一支杆(202)形成平行四杆机构，第二支杆(203)在空间上为一个垂直连杆，一端通过销轴连接第一支杆(202)中部，另一端穿过坐板(3)上的滑孔(204)固定在第二螺纹滑块(307)上，第二螺纹滑块(307)配合在第二丝杆(308)上，由第二电机(309)驱动，通过电机(309)驱动丝杆(308)转动，带动螺纹滑块(307)及第二支杆(203)移动，使第一支杆(202)绕着销轴转动，从而使靠背(1)调整相对于坐板的角度。3.根据权利要求1所述的跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，所述的坐板(3)的底部固定有两排滚动轴承(301)和两排齿条(302)，滚动轴承(301)可以在底板(4)的滑轨上滑动，齿条(302)与底板(4)的齿轮(409)啮合，齿轮(409)通过齿轮键连接在齿轮轴上，齿轮轴被轴承固定块(411)约束在底板(4)上，由第四电机(408)驱动，通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来移动坐板(3)在底板(4)上的相对位置。4.根据权利要求1所述的跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，所述的底板(4)上固定有第一固定块(401)、第二固定块(406)、第三固定块(413)、第四固定块(413)、第三电机(407)、第四电机(408)、第五电机(412)、第三支杆(410)、电池(420)、电池固定片(421)，通过轴承固定有第三丝杆(404)、第四丝杆(405)、第五丝杆(414)、第六丝杆(416)；轮椅支腿有液压缸件构成，第一液压缸(702)缸体的一端通过铰链连接第三螺纹滑块(4