一种可跃障碍轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108652848A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810646319.X(22)申请日2018.06.21(71)申请人泉州思和鸿创机器人科技有限公司地址福建省泉州市鲤城区海滨街道新门社区新门街南16幢485-1号店(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种可跃障碍轮椅(57)摘要本发明提供一种可跃障碍轮椅，包括，轮椅坐垫，弧形齿条，减震支架，底座，连接减震架；所述的连接减震架通过固定夹固定安装在固定板上，固定板上固定安装有底座，底座上固定安装有弧形齿条安装管，弧形齿条安装管中滑动安装有弧形齿条，弧形齿条上设置有弧形齿条槽，弧形齿条安装管下方固定安装有第一齿轮电机，第一齿轮电机的电机轴上固定安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与弧形齿条啮合；保证轮椅在跨越障碍物是轮椅坐垫可以始终保证水平。CN108652848ACN108652848A权利要求书1/1页1.一种可跃障碍轮椅，包括：脚踏板（1）、轮椅坐垫（2）、轮椅右扶手（3）、控制杆（4）、控制处理器（5）、轮椅左扶手（6）、轮椅靠背（7）、护罩（8）、履带驱动装置（9）、把手（10）、弧形齿条（11）、弧形齿条安装管（12）、第一齿轮（13）、第一齿轮电机（14）、底座（15）、固定夹（16）、连接减震架（17）、固定板（18）、齿条液压缸支架（19）、第一液压缸（20）、第二液压缸（21）、球型轮电机（22）、球型轮（23）、电池（24）、履带（901）、履带架（902）、履带电机（903）、履带架固定连接架（904）、履带架连接轮（905）、履带内人字形齿轮（906）、人字形辅助齿轮（907）、人字形辅助齿轮轴（908）、人字形辅助齿轮固定帽（909），履带架固定轴（910）、弧形齿条槽（1101）；其特征在于：所述的轮椅坐垫（2）下方固定安装有脚踏板（1），轮椅坐垫（2）两侧下方固定安装有护罩（8），轮椅坐垫（2）两侧上方设置有轮椅右扶手（3）和轮椅左扶手（6），轮椅右扶手（3）上方设置有控制杆（4），轮椅右扶手（3）中设置有控制处理器（5），轮椅坐垫（2）后侧固定安装有轮椅靠背（7），轮椅靠背（7）上端设置有两个把手（10），轮椅坐垫（2）下方固定安装有连接减震架（17）；所述的连接减震架（17）通过固定夹（16）固定安装在固定板（18）上，固定板（18）上固定安装有底座（15），底座（15）上固定安装有弧形齿条安装管（12），弧形齿条安装管（12）中滑动安装有弧形齿条（11），弧形齿条（11）上设置有弧形齿条槽（1101），弧形齿条安装管（12）下方固定安装有第一齿轮电机（14），第一齿轮电机（14）的电机轴上固定安装有第一齿轮（13），所述的第一齿轮（13）与弧形齿条（11）啮合；所述的弧形齿条（11）两端设置有齿条液压缸支架（19），在齿条液压缸支架（19）上转动安装有第一液压缸（20），齿条液压缸支架（19）侧方转动安装有第二液压缸（21），第二液压缸（21）的另一端转动安装在第一液压缸（20）的缸筒上，第一液压缸（20）顶端固定安装有球型轮电机（22），球型轮电机（22）的电机轴上固定安装有球型轮（23）；所述的固定板（18）上方放置有电池（24），固定板（18）下方固定安装有履带架固定连接架（904），履带架固定连接架（904）中间固定安装有履带架固定轴（910），固定板（18）两侧固定安装有履带架（902），履带架（902）上固定安装有履带电机（903），履带电机（903）的电机轴上固定安装有履带架连接轮（905），履带架连接轮（905）上安装有履带（901），在履带架（902）上固定安装有（5）个人字形辅助齿轮轴（908），人字形辅助齿轮轴（908）上转动人字形辅助齿轮（907），人字形辅助齿轮（907）与履带（901）内圈啮合，在人字形辅助齿轮轴（908）上固定安装有人字形辅助齿轮固定帽（909）。2.根据权利要求1所述的一种可跃障碍轮椅，其特征在于：所述的第一液压缸（20）的液压杆为方形的。2CN108652848A说明书1/3页一种可跃障碍轮椅技术领域[0001]本发明涉及医疗护理设备，特别是一种可跃障碍轮椅。背景技术[0002]我国由于老龄化的加剧和各种残疾、瘫痪病人的增多，“空巢家庭”的社会发展趋势，使得越来越多的病人和老年人也越来越多，很多人都需要一把轮椅来帮助自己行走,虽然如今在很多场合都有无障碍通道来方便座轮椅人员的出入，但是有时也难免会遇到一些障碍使座轮椅的人员需要绕道多走很多路才能完成到达目的地。浪费了很多时