一种水下管道作业装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110469746A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910800503.X(22)申请日2019.08.27(71)申请人南通理工学院地址226000江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号(72)发明人杨锋林盛昌张艺沥李龙(74)专利代理机构苏州华博知识产权代理有限公司32232代理人孙兵(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L55/40(2006.01)F16L101/10(2006.01)F16L101/16(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种水下管道作业装置(57)摘要本发明提供一种水下管道作业装置，包括：前艇身、后艇身和行走机构；行走机构设置在所述前艇身和后艇身之间，前艇身和后艇身上分别设有前、后螺旋桨，后艇身的后端安装有后推进器。通过前、后螺旋桨控制作业装置的浮沉和在水中的姿态，通过后推进器控制作业装置的前进和后退，在到达管状物进入口后，后推进器推进进入管体，通过行走机构的防水电机驱动主动轮沿管壁行走，可以有效控制行走距离，方便作业控制。采用本作业装置，无需作业人员潜入水下甚至钻入管内作业，对于小口径类的管体内部也可轻松检测或作业，提升了工作效率，方便定期对水下管状物质量状态进行检测和修复，确保水下管状物安全可靠。CN110469746ACN110469746A权利要求书1/1页1.一种水下管道作业装置，其特征在于，包括：前艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的前螺旋桨；后艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的后螺旋桨；行走机构，其设置在所述前艇身和后艇身之间，所述行走机构包括中间杆体、从中间杆体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有防水电机，所述防水电机的转轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；后推进器，其安装在后艇身的后端，其用于产生进退驱动力；作业机构，其安装在所述前艇身的前端。2.根据权利要求1所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述前艇身和后艇身内均设有电源装置和控制电路板，所述电源装置为所述前螺旋桨、后螺旋桨、防水电机、后推进器和作业机构提供电能。3.根据权利要求2所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述前艇身和后艇身内都设有陀螺仪。4.根据权利要求1所述的水下管道作业装置，其特征在于，在前艇身或后艇身上设有监控设备，所述监控设备包括防水摄像头、防水电筒和万向阻尼关节头，所述防水摄像头和防水电筒安装在所述万向阻尼关节头顶部的支架上，所述万向阻尼关节头的下方还设有伸缩机构。5.根据权利要求1所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述前艇身前端设有旋转机构，所述旋转机构的转轴上设有多个用于安装不同类型作业机构的接口。6.根据权利要求5所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述作业机构包括焊缝检测头和水下焊接头，两者同时并排安装在旋转机构转轴的接口上。7.根据权利要求5所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述作业机构为涂层检测头，其安装在旋转机构转轴的接口上。8.根据权利要求5所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述作业机构为打磨头，其安装在旋转机构转轴的接口上。9.根据权利要求5所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述作业机构为喷涂头，与喷涂头配套的喷涂主机安装在所述前艇身内部。2CN110469746A说明书1/3页一种水下管道作业装置技术领域[0001]本发明涉及一种水下作业装置，特别是一种水下管道作业装置。背景技术[0002]在水下，如海底会存在一些管状物，这些管状物内部需要进行一些水下焊接或检查等操作，目前对于大口径管状物是通过人体进入管内进行操作，水下环境加上管内狭小空间，造成作业十分困难，而且存在安全隐患，对于小口径的管状物内部根部无法进行，只能从外部进行加固，管体内部状态也无法检测或进行其他作业。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种水下管道作业装置。[0004]为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下管道作业装置，包括：[0005]前艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的前螺旋桨；[0006]后艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的后螺旋桨；[0007]行走机构，其设置在所述前艇身和后艇身之间，所述行走机构包括中间杆体、从中间杆体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有防水电机，所述防水电机的转轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；[0008]后推进器，其安装在后