一种水下管道检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112032468A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010949044.4F16L101/30(2006.01)(22)申请日2020.09.10(71)申请人深圳市博铭维智能科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位(72)发明人代毅杜光乾谭旭升李国文王建翔梁创霖(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人肖琪(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L55/40(2006.01)F17D5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种水下管道检测装置(57)摘要本发明适用于管道检测技术领域，提供了一种水下管道检测装置，包括机体；第一螺旋推进器与第二螺旋推进器；与第一螺旋推进器连接的第一电机，与第二螺旋推进器连接的第二电机；用于控制第一电机与第二电机的转向及启闭的中央处理器；用于对水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得水下管道内部结构的轮廓数据的声呐检测器；及通过线缆与远程终端设备通信连接的防水航插。本发明可以适应于高水位管道及满管水管道等应用场景，可代替人工进入水下管道，获得水下管道内部结构的轮廓数据，方便工作人员对管道是否存在缺陷进行检测。该水下管道检测装置操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度、安全性的同时极大的提高检测效率。CN112032468ACN112032468A权利要求书1/1页1.一种水下管道检测装置，其特征在于，包括：机体；相对设置在所述机体两侧的第一螺旋推进器与第二螺旋推进器；设于所述机体上的第一电机与第二电机，所述第一电机与所述第一螺旋推进器连接，所述第二电机与所述第二螺旋推进器连接；设于所述机体内部分别与所述第一电机及第二电机电连接的中央处理器，用于控制所述第一电机与第二电机的转向及启闭；设于所述机体上靠近前进方向的一端与所述中央处理器电连接的声呐检测器，用于对所述水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得所述水下管道内部结构的轮廓数据；及设于所述机体上远离前进方向的一端与所述中央处理器电连接的防水航插，用于通过线缆与远程终端设备通信连接。2.如权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，该水下管道检测装置还包括设于所述机体与所述中央处理器电连接的图像获取装置，用于获取所述水下管道内部结构的图像数据。3.如权利要求2所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述机体上靠近所述图像获取装置的位置设有照明灯，所述照明灯的照射方向与所述图像获取装置的图像获取方向一致。4.如权利要求3所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述图像获取装置包括第一摄像头及第二摄像头，所述第一摄像头设于所述机体上靠近前进方向的一端，所述第二摄像头设于所述机体上靠近朝向所述水下管道内壁的一侧。5.如权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述机身的相对两侧分别设有两个用于安装所述螺旋推进器的支撑座。6.如权利要求5所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述第一螺旋推进器与第二螺旋推进器均包括转动装配于两个所述支撑座之间的螺旋推进轮轴，及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述第一螺旋推进器与第二螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹。7.如权利要求6所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述螺旋推进轮为纺锤型，两个所述螺旋推进轮上的螺旋推进螺纹均为钢制螺纹，两个所述螺旋推进螺纹分别等螺距地焊接在对应的螺旋推进轮上，两个所述螺旋推进螺纹方向相反。8.如权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述机体靠近所述声呐检测器的一端设有防撞盖，所述防撞盖凸出于所述声呐检测器的外壁设置。9.如权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，该水下管道检测装置还包括可拆卸式装配于所述机体底部的电池，所述电池与所述中央处理器电连接。10.如权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述机体的外形采用流线设计。2CN112032468A说明书1/4页一种水下管道检测装置技术领域[0001]本发明属于管道检测技术领域，尤其涉及一种水下管道检测装置。背景技术[0002]检查水下管道的内部情况是维护水下管道必不可少的工作，但是现有的能检测水下管道的设备十分匮乏，通常的检测方式是对管道进行封堵降底水位后，或者通过将管道中的水排干，再通过专业人员下到井下进行检查。但是采用现有的检查方式存在检测成本高而且效率低下的问题，同时人工检测也有极大的风险，存在可改进之处。发明内容[0003]本发明提供一种水下管道检测装置，旨在解决现有的检查方式需要依赖人工，导致存在成本高、效率