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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108637867A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810444576.5(22)申请日2018.05.10(71)申请人北京石油化工学院地址102600北京市大兴区黄村清源北路19号(72)发明人高辉胡盼胡俊伟刘凯龙凃晏阁(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260代理人郑立明赵镇勇(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种水下管道打磨装置(57)摘要本发明公开了一种水下管道打磨装置,可用于水下海底管道保护涂层的清理,其包括设备框架结构、管道夹紧机构、行走刷管机构三部分;本发明首先通过ROV(遥控潜水器)对其进行水下辅助定位,从而使设备框架结构与目标管道达到初步定位,然后管道夹紧机构对管道进行夹紧,使本装置与目标管道完全定位,进而行走刷管机构带动钢丝刷锟做圆周运动,最后钢丝刷锟自旋转对管道表面涂层进行清理作业。本发明可以多位置固定在管道上,同时采用齿轮传动可以实现180度的旋转,提高管道表面涂层和锈迹的清洗效率,从而加快工程的进度。CN108637867ACN108637867A权利要求书1/1页1.一种水下管道打磨装置,其特征在于,包括设备框架结构(1),所述设备框架结构(1)包括机架外壳(11),所述机架外壳(11)包括四片铝合金板,中间的两片铝合金板之间通过框架连接杆(12)和横向连接板(13)连接,两端的两片铝合金板之间通过机架安装螺栓(15)连接,中间的两片铝合金板的内面设有齿圈(14);两端的两片铝合金板之间分别设有管道夹紧机构(2),中间的两片铝合金板之间设有行走刷管机构(3)。2.根据权利要求1所述的水下管道打磨装置,其特征在于,所述管道夹紧机构(2)包括夹紧液压缸(21)和夹紧液压缸安装架(22),所述夹紧液压缸(21)的缸杆连接有一对连杆夹紧机构,所述连杆夹紧机构包括连杆机构上杆件(23)、连杆转轴支架(24)和夹紧轮支架(25)。3.根据权利要求2所述的水下管道打磨装置,其特征在于,所述行走刷管机构(3)包括钢丝刷锟液压马达(37)、钢刷支架(315)、钢刷固定板(36)、结构支撑架(31)、行走液压马达(312)、减速器(313)、行走传动轴(314)、行走传动齿轮(311)、调节支架(32)、钢丝刷锟(316)、调节连杆(34)、皮带张紧轮(39)、导向轮(38)、调节连杆轴(35)、T形把(33)、带传动轴(310)。4.根据权利要求3所述的水下管道打磨装置,其特征在于,所述行走刷管机构(3)通过调节T形把(33)来调节钢丝刷锟(316)对管道的压力。5.根据权利要求4所述的水下管道打磨装置,其特征在于,所述行走齿轮(311)与齿圈(14)啮合,行走导向轮(38)对行走进行导向,使钢丝刷锟(316)对管道进行大于180度的清洗。6.根据权利要求5所述的水下管道打磨装置,其特征在于,所述夹紧液压缸(21)、钢丝刷锟液压马达(37)和行走液压马达(312)由船上液压泵站供油或通过水下热插接头由ROV泵站供油。7.根据权利要求1至6任一项所述的水下管道打磨装置,其特征在于,所述铝合金板开有减重孔。2CN108637867A说明书1/4页一种水下管道打磨装置技术领域[0001]本发明涉及一种可对水下管道涂层和铁锈进行清洗装置,尤其涉及一种水下管道打磨装置。背景技术[0002]在复杂恶劣的海底环境下,海水腐蚀、海底生物附着、船锚冲击等一系列因素会对海底石油管道造成化学或物理破坏,从而导致原油泄漏,这会对环境产生巨大破坏。在出现突发状况时需对海底管道进行维修,目前维修方法众多,但因为海底管道常常包覆着各种保护涂层,需在维修之前对管道表面的涂层进行清除作业。[0003]传统涂层清理方法一般采用水下人工作业或是水下ROV机械手带刷作业。人工作业是潜水员携带涂层清理工具手动清理管道涂层,此方法作业环境危险,且作业效率较低;水下ROV机械手带刷作业方法对操作人员技能要求较高,同时作业效率也低。两种方法的作业效率都无法满足当前紧急情况的作业要求。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种半自动化、清洗效率高、有一定管径适应性的水下管道打磨装置。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:[0006]本发明的水下管道打磨装置,包括设备框架结构,所述设备框架结构包括机架外壳,所述机架外壳包括四片铝合金板,中间的两片铝合金板之间通过框架连接杆和横向连接板连接,两端的两片铝合金板之间通过机架安装螺栓连接,中间的两片铝合金板的内面设有齿圈;[0007]两端的两片铝合金板之间分别设有管道夹紧机构,中间的