海洋管道水下作业装置及其作业方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077560A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910365526.2(22)申请日2019.05.01(71)申请人上海交大海科检测技术有限公司地址200231上海市徐汇区龙吴路1502号1幢609室(72)发明人沈永芳李洪威(74)专利代理机构苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261代理人高远(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称海洋管道水下作业装置及其作业方法(57)摘要海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。CN110077560ACN110077560A权利要求书1/2页1.海洋管道水下切割作业装置，包括主框架(2)，主框架(2)上连接有钢丝绳(1)，所述主框架(2)的底部安装有底座(8)，主框架(2)的尾部安装有水平推进螺旋桨(3)，主框架(2)的的两侧安装有垂直升降螺旋桨(6)，特征在于，所述主框架(2)内的下方通过连接杆连接有平台板(30)，所述平台板(30)的底面安装有导轨(32)，对称布设的夹紧架(11)的顶部套在导轨(32)内，夹紧架(11)通过安装在平台板(30)的底面的液压缸一(20)控制在导轨(32)内运动形成夹紧圈；所述主框架(2)的两侧均固定有液压缸二(7)和液压缸三(4)穿过夹紧架(11)，其中：液压缸二(7)的顶端安装有万向轮(5)，液压缸三(4)上安装有橡胶垫(41)；所述主框架(2)的头部对称安装有通过液压缸四(10)控制的半圆形框架(37)，液压缸四(10)固定在平台板(30)上，齿条(12)嵌入安装在半圆形框架(37)的槽口(43)内，所述齿条(12)与槽口(43)之间安装有滚子(39)；齿条(12)上安装有套架(44)，所述套架(44)上安装有切割枪或焊枪(13)，套架(44)上还倾斜安装有对准切割枪切割枪或焊枪(13)头部的监控摄像头(15)；所述平台板(30)的上面安装有电机(45)和绞绳棒(16)，其中：电机(45)上还安装有与齿条(12)啮合的齿轮(9)，切割枪或焊枪(13)连接有供气管路绕过绞绳棒(16)之后通过钢丝绳(1)与水上供气设备连接。2.如权利要求1所述的海洋管道水下切割作业装置，其特征在于，平台板(30)的底面还安装有液压动力箱(35)，所述液压动力箱(35)设有油路管路组与液压缸二(7)、液压缸三(4)和液压缸四(10)对应连接。3.如权利要求1所述的海洋管道水下切割作业装置，其特征在于，所述切割枪(13)上安装有连接杆(17)连接于侧边的液压缸三(4)的伸缩杆。4.如权利要求1-3中任意一项所述的海洋管道水下切割作业装置，其特征在于，所述主框架(2)的四角还设有探照灯和监控摄像头二，齿条(12)的两端头还内嵌有磁铁(45)。5.如权利要求1所述的海洋管道水下切割作业装置，其特征在于，所述夹紧架(11)在平台板(30)的前侧和后侧均有布设。6.海洋废弃管道水下切割或焊接作业方法，特征在于，包括如下步骤，1)通过钢丝绳(1)将装置下放到作业海域，通过水上控制操作垂直升降螺旋桨(6)和水平推进螺旋桨(3)进行推动运动将装置在水下调节姿态；2)通过监控摄像头二的监控调节装置贴在待切割的管道上面，此时通过控制液压缸二(7)和液压缸三(4)伸长推动对称布设的夹紧架(11)向管道的轴心抱拢，这样夹紧架(11)便形成夹紧圈使整体装置抱在管道上面，此时万向轮(5)贴在待切割的管道的管壁上；3)通过水平推进螺旋桨(3)推动装置在管道上面进行爬动将装置位移到指定的切割位置，之后控制液压缸三(4)在伸长使橡胶垫(41)顶住管道，此时装置被锁紧在管道，同时，也将切割枪或焊枪(13)拉动前进对准管道；4)通过液压缸四(10)伸长控制对称布设的半圆形框架(37)向中心靠拢进行对接，此时，两个齿条(12)也对接完成形成齿轮，磁铁(45)相互吸住防止断开；5)水上供气设备连接为切割枪或焊枪(13)输送所需气体，启动切割枪或焊枪(13)开始对管道进行热切割