一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110465962A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910773171.0(22)申请日2019.08.21(71)申请人绍兴市寅源智能科技有限公司地址312030浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇花市小区附加商铺1号楼215(72)发明人罗正书(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285代理人胡国平(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B60B29/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置(57)摘要本发明提供一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，涉及汽车装配机器人技术领域。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘，所述圆盘的内部通过滚珠转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外围啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离圆盘中心的一端固定安装有第一螺纹杆。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，使得夹持旋紧装置能够进行调节，使其适用于不同尺寸和不同安装位置的轮胎，避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性，使轮胎自身能够发生转动，降低了能量的消耗，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。CN110465962ACN110465962A权利要求书1/1页1.一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘(1)，其特征在于：所述圆盘(1)的内部通过滚珠(2)转动连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的前端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)的外围啮合有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)远离圆盘(1)中心的一端固定安装有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的外围套设有第一螺纹套(7)，所述第一螺纹套(7)的前端固定安装有转棍(8)，所述第一齿轮(3)的外围啮合有第二齿轮(9)，所述圆盘(1)的中心通过驱动杆(10)固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的内部转动连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的外围套设有第二螺纹套(13)，所述第二螺纹套(13)的外围转动连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的另一端转动连接有气动泵(15)，所述气动泵(15)的前端固定连接有扳手(16)。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述第一齿轮(3)的内部为空心的设计，且通过套设在滚珠(2)的外围转动连接在圆盘(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(4)与第一齿轮(3)为一体式的设计，且所述第一锥齿轮(4)就位于第一齿轮(3)的前端。4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(5)、第一螺纹杆(6)、第一螺纹套(7)和转棍(8)的组合共有四组，其均匀分布在圆盘(1)的四周。5.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述转棍(8)的外围固定连接有防滑橡胶，且圆盘(1)和安装座(11)前端转棍(8)和扳手(16)的外围均开设有导轨槽。6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述第二齿轮(9)的后端固定安装有六角旋转孔，且贯穿圆盘(1)的背面。7.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(12)的前端固定安装有旋钮，所述连接杆(14)、气动泵(15)和扳手(16)的组合共有五组，且均匀分布在第二螺纹套(13)的外围。2CN110465962A说明书1/4页一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置技术领域[0001]本发明涉及汽车装配机器人技术领域，具体为一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置。背景技术[0002]随着国民经济的不断增长，汽车作为一种常见方便的代步工具，也变得越来越普及，每年的拥有量都在不断攀升，而汽车是由各种零部件组成的，在生产的过程中需要对各个零部件进行组装，伴随着科技的进步，汽车的大部分组装都能够通过机器人来完成，而轮胎的组装机械臂就是其中的一种。[0003]而对于不同型号的汽车来说，其组装的轮胎尺寸也是不一样的，且用来固定轮胎的螺栓位置也是不同的，因此，在对不同型号的汽车进行轮胎的组装时，传统的机械臂往往需要更换夹持和旋紧装置，操作繁琐，适用性降低，且在装配时，为了调整轮胎的角度，传统的组装装置往往是通过转动整个机械臂来进行调节，增大了对于能量的消耗，且需要增加机械臂的转动部位，增加了机械臂的制作成本和难度。[0004]为解决上述问题，发明者提供了一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，使得夹持旋紧