封闭主动轴式平面二级活齿减速器.pdf
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封闭主动轴式平面二级活齿减速器.pdf
本发明公开一种封闭主动轴式平面二级活齿减速器,其包括主动轴、一级固定中心轮、输出轴、二级活齿架和一级活齿架,主动轴上激波盘第一端面的偏心圆轨道为一级激波器,激波盘的第二端面的偏心圆轨道为二级激波器,通过将一级活齿架和二级活齿架固定连接,使一级激波器和二级激波器具有相同的转速;一级活齿架、主动轴的一级激波器和一级固定中心轮组成第一级活齿减速传动,主动轴为输入,一级活齿架为输出;二级活齿架、主动轴的二级激波器和输出轴组成二级差动传动,主动轴的二级激波器和二级活齿架共同作为输入,输出轴作为输出。本发明通过优选两
二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器.pdf
本发明公开了一种二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器,高速级包括输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮、太阳轮和三根行星轮轴,组成2K‑H型差动轮系。低速级包括激波器、固定活齿架、活齿、活齿轮和输出轴。太阳轮和活齿轮固联为同一构件,将活齿轮的转动反馈给太阳轮,作为高速级差动轮系的输入运动,从而构成二级封闭式行星传动。行星轮轴左端与行星轮固联,右端与激波器上对应的销孔组成转动副,由行星轮的周转运动实现激波器的自转运动进而产生轴向激波。本发明最大限度地缩短传动链,提高传动效率和可靠性,轴向结构紧凑,实现大减速比和多
二级封闭式偏心盘摆动活齿减速器.pdf
本发明公开了一种二级封闭式偏心盘摆动活齿减速器,其中,高速级是由输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮和三根曲柄轴组成的2K‑H型行星轮系。低速级包括偏心盘、活齿架、摆动活齿、内齿圈和输出轴。输入轴与中心轮固联,输出轴与活齿架固联。曲柄轴的一端与行星轮固联,另一端与活齿架上对应的销孔组成转动副,曲柄轴的曲拐与偏心盘上对应销孔组成转动副,由行星轮的自转运动实现偏心盘的公转运动进而产生径向激波。摆动活齿受到活齿架和内齿圈齿廓的约束,推动活齿架转动。本发明为封闭式结构,提高传动效率和可靠性。与非圆齿轮相比,制造方
正弦平面二级活齿减速器.pdf
本发明公开了一种正弦平面二级活齿减速器,其包括主动轴、第一壳体、固定中心盘、中间外壳体、固定中心轮、第二壳体、二级激波器、等速转换架、行星盘、轴套和输出轴,组成了第一级齿差正弦活齿减速级、等速传动和第二级圆形激波正弦活齿减速级。现有的齿差活齿减速器的波形均为摆线型,该行星盘和固定中心盘的波形均为正弦形,正弦形具有较好的曲率性质,相同尺寸下其最大偏心距大于摆线型,故能够在传递中传递更大的力矩。该结构合理地运用等速机构将其一级行星盘减速后输出的自转速度以公转的形式传递给二级正弦活齿减速的激波器。该结构使用滚针
一种封闭式内摆线活齿减速器.pdf
本发明公开了一种封闭式内摆线活齿减速器,高速级是由渐开线中心轮、三个周向均布的渐开线行星轮、三根曲柄轴和行星架组成的K‑H型行星轮系;低速级是由该三根曲柄轴、活齿、行星架、内摆线机壳和偏心圆盘激波器组成的内摆线活齿传动机构;曲柄轴与行星轮固联,曲柄轴与激波器上对应的销孔组成转动副,由行星轮的公转运动实现激波器的自转运动从而产生径向激波;活齿与行星架之间为滑动副,该滑动副将活齿的公转速度传递给行星架,并通过行星架输出,从而形成了封闭式大速比传动机构。本发明减速器具有大速比、零背隙、误差敏感度低和易加工等优点