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正弦平面二级活齿减速器.pdf
2023-08-28
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正弦平面二级活齿减速器.pdf
本发明公开了一种正弦平面二级活齿减速器，其包括主动轴、第一壳体、固定中心盘、中间外壳体、固定中心轮、第二壳体、二级激波器、等速转换架、行星盘、轴套和输出轴，组成了第一级齿差正弦活齿减速级、等速传动和第二级圆形激波正弦活齿减速级。现有的齿差活齿减速器的波形均为摆线型，该行星盘和固定中心盘的波形均为正弦形，正弦形具有较好的曲率性质，相同尺寸下其最大偏心距大于摆线型，故能够在传递中传递更大的力矩。该结构合理地运用等速机构将其一级行星盘减速后输出的自转速度以公转的形式传递给二级正弦活齿减速的激波器。该结构使用滚针
2023-08-28
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二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器.pdf
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2023-08-29
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二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器.pdf
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一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器.pdf
本发明公开一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，涉及机械传动技术领域，包括输入轴和输出轴；一级激波器与输入轴分体设计，通过转臂轴承传递输入轴输出转矩，将第一级的输出和第二级的输入集成设计成一级空心活齿架，二级激波器与一级空心活齿架分体设计，亦通过转臂轴承传递一级空心活齿架输出转矩，固定一、二级中心轮，输出轴作为整个减速器的输出端；输入轴右端与输出轴左端通过与轴承配合伸入到一级空心活齿架的孔中。第一级传动输入端为输入轴，输出端为一级空心活齿架；第二级传动输入端为一级空心活齿架，输出端为输出轴。本发明提供的
2023-08-28
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2023-08-28
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