一种翻转式舱门.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110485868A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910729816.0(22)申请日2019.08.08(71)申请人国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司地址225309江苏省泰州市凤凰西路2号申请人国网江苏省电力有限公司上海复亚智能科技有限公司(72)发明人戴永东戴雨凡曹亚兵(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人杨本官(51)Int.Cl.E06B3/50(2006.01)E06B3/70(2006.01)E05F15/603(2015.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种翻转式舱门(57)摘要本发明涉及无人机存放舱领域，具体涉及一种翻转式舱门，包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构；舱架的前面设有“门”字型的导向槽；舱门盖在舱架的顶部，舱门的前边处设有滚轮，滚轮能在导向槽内滚动，舱门的前边处还设有滚柱；摆动臂的一端设有条状的槽孔，滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动，摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定。本发明利用摆动臂带动舱门上的滚轮在导向槽内滑动，起到打开舱门的目的，相较驱动机构直接作用到舱门上更为省力，节省驱动机构马力，节省能源。本发明通过滚轮在导向槽内滑动以及滚柱在槽孔内滑动共同作用打开舱门，使舱门打开时紧贴舱架，节省舱门打开的所需的空间。CN110485868ACN110485868A权利要求书1/1页1.一种翻转式舱门，其特征在于，包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构；舱架的前面设有“门”字型的导向槽；舱门盖在舱架的顶部，舱门的前边处设有滚轮，滚轮能在导向槽内滚动，舱门的前边处还设有滚柱；摆动臂的一端设有条状的槽孔，滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动，摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定。2.根据权利要求1所述一种翻转式舱门，其特征在于，舱门包括左舱门和右舱门，摆动臂包括左摆动臂和右摆动臂；左舱门上的滚柱插入左摆动臂的槽孔内，右舱门上的滚柱插入右摆动臂的槽孔内；驱动机构分别驱动左摆动臂左摆以及驱动右摆动臂右摆，能使左舱门上向左打开以及使右舱门向右打开。3.根据权利要求1或2所述一种翻转式舱门，其特征在于，舱架的后面设有与前面对称的“门”字型的导向槽，舱门的后边处设有与前边处对称的滚轮。4.根据权利要求3所述一种翻转式舱门，其特征在于，驱动机构为双轴伸电机，双轴伸电机前后输出轴的轴端通过驱动轴分别与舱架前、后的摆动臂的另一端固定。5.根据权利要求1所述一种翻转式舱门，其特征在于，舱门为底面和右侧面敞开的空腔壳体状。2CN110485868A说明书1/3页一种翻转式舱门技术领域[0001]本发明涉及无人机存放舱领域，具体涉及一种翻转式舱门。背景技术[0002]随着无人机的广泛应用，以及无人机自动化程度的发展，无人机机场应运而生，为实现自动化管理，须为每一台无人机设置存放舱，供无人机自动停放和起飞。大多数的无人机为垂直起降的固定翼无人机，这样便限定了舱门的开合方式，舱门只能设在顶面，而有的固定翼无人机体形较大，舱门打开后需要较大的空间，同时对驱动力要求较高。发明内容[0003]本发明针对上述问题，提供翻转式舱门，能大幅度减小舱门开合所需空间，同时降低驱动所用动力。[0004]本发明提供的一种翻转式舱门，包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构；舱架的前面设有“门”字型的导向槽；舱门盖在舱架的顶部，舱门的前边处设有滚轮，滚轮能在导向槽内滚动，舱门的前边处还设有滚柱；摆动臂的一端设有条状的槽孔，滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动，摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定。[0005]作为本发明的进一步优化，舱门包括左舱门和右舱门，摆动臂包括左摆动臂和右摆动臂；左舱门上的滚柱插入左摆动臂的槽孔内，右舱门上的滚柱插入右摆动臂的槽孔内；驱动机构分别驱动左摆动臂左摆以及驱动右摆动臂右摆，能使左舱门上向左打开以及使右舱门向右打开。[0006]作为本发明的进一步优化，舱架的后面设有与前面对称的“门”字型的导向槽，舱门的后边处设有与前边处对称的滚轮。[0007]作为本发明的进一步优化，驱动机构为双轴伸电机，双轴伸电机前后输出轴的轴端通过驱动轴分别与舱架前、后的摆动臂的另一端固定。[0008]作为本发明的进一步优化，舱门为底面和右侧面敞开的空腔壳体状。[0009]本发明的有益效果如下：[0010]本发明提供的一种翻转式舱门，在驱动机构的作用下，摆动臂向左或向右摆动，从而带动舱门向左滑开或向右滑开，露出舱架顶部，使舱架内的无人机能从舱架顶部自由进出。本发明利用摆动臂带动舱门上的滚轮在导向槽内滑动，起到打开舱门的目的，相较驱动机构直接作用到舱门上更为省力，节省驱动