一种自平衡张紧系统及张紧结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110481663A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910903860.9(22)申请日2019.09.24(71)申请人履地科技（天津）有限公司地址300171天津市河东区上杭路街道琳科中路红星大厦2-1-1009(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构天津合正知识产权代理有限公司12229代理人孟令琨吕琦(51)Int.Cl.B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自平衡张紧系统及张紧结构(57)摘要本发明创造提供了一种自平衡张紧系统，包括张紧架、张紧摆臂和驱动机构，张紧架上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮。本发明创造结构简单，设计合理，履带两侧张紧力均衡，降低了履带塑性变形的风险，提高了履带的使用寿命。CN110481663ACN110481663A权利要求书1/1页1.一种自平衡张紧系统，其特征在于，包括：张紧架，其上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮；张紧摆臂，其后端与支撑部件铰接，允许张紧摆臂以履带行进方向为轴向转动调整，同时，张紧摆臂前端为张紧架提供铰接基础；驱动机构，安装于支撑部件，其驱动张紧架绕张紧摆臂的铰接基础转动以实现张紧，张紧架转动方向垂直于履带行进方向。2.根据权利要求1所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述张紧轮组所包含的各张紧轮在履带两侧对称布置。3.根据权利要求2所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述球铰组件包括球铰轴、以及球铰轴上相互扣合的球铰前壳和球铰后壳，球铰前、后壳将球铰元件夹紧在球铰轴上，球铰轴两端分别设有用于安装张紧轮的法兰结构。4.根据权利要求1所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述驱动机构包括油缸、以及与油缸无杆腔一侧连接的用于平衡油缸工作压力的蓄能器。5.根据权利要求4所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述油缸的缸筒尾部铰接于支撑部件，其活塞杆前端铰接于张紧架上的连接结构。6.根据权利要求1所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述连接结构包括张紧架上的耳座，该耳座上安装有与油缸活塞杆一端铰接的转轴。7.一种自适应调整的张紧结构，其特征在于：包括张紧摆臂、张紧架以及驱动机构；所述张紧摆臂后端与橡胶履带行走系统的支撑部件铰接，其前端设有与张紧架连接的转臂体，该转臂体垂直于橡胶履带行进方向；所述张紧摆臂通过铰轴铰接于支撑部件，且铰轴的轴向与橡胶履带行进方向一致；所述张紧架铰接于转臂体，其上设有用于与驱动机构连接的耳座；所述驱动机构包括油缸、以及与油缸无杆腔一侧连接的用于平衡油缸工作压力的蓄能器，油缸的缸筒后端铰接于支撑部件，油缸的活塞杆前端铰接于所述耳座；所述油缸接头包括耳环部和接杆部，耳环部转动安装于耳座，接杆部沿轴向插入油缸的活塞杆内；所述油缸的活塞杆朝向耳座的一端设有与接杆部滑动配合的沉孔。2CN110481663A说明书1/4页一种自平衡张紧系统及张紧结构技术领域[0001]本发明创造属于橡胶履带式车辆领域，尤其是涉及一种自平衡张紧系统及张紧结构。背景技术[0002]为提高平顺性，在橡胶履带行走系统行驶过程中，其负重轮一般会顺应地形而摆动，由于地形的崎岖，橡胶履带的接地部分不仅或上下起伏变化，同时还会沿其纵向中心发生偏转，这不仅会造成履带接地长度的变化，还会使履带两侧的张紧力不一致。为保持橡胶履带张紧力，降低脱带风险，橡胶履带行走系统一般需要采用张紧系统。[0003]目前，张紧系统的设计虽然考虑了履带长度变化带来的影响，但未考虑履带两侧张紧力的变化，张紧系统不能对履带两侧张紧力的变化起到缓冲作用。履带两侧的不均衡张紧，增加了履带塑性变形的风险，降低了履带的使用寿命。另外，现有的张紧系统，一般与橡胶履带行走系统中的支撑部件(如悬架或者框架等)等铰接，其铰接的轴线为履带的横向。由于支撑部件往往与车体的连接(固连或者铰接等)均在履带行走系统的一侧，呈现为悬臂的结构形式。在重载、冲击或者张紧力的作用下，悬臂结构的支撑部件会产生变形，该变形会导致张紧系统与支撑部件的铰接轴线发生偏转，会进一步加剧橡胶履带两侧的不均衡张紧，亟需改进。发明内容[0004]有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自平衡张紧系统及张紧结构。[0005]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：[0006]一种自平衡张紧系统，包括：[0007]张紧架，其上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰