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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110505988A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201880024951.9(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2018.03.19利商标事务所11038代理人俞海舟(30)优先权数据102017003650.02017.04.13DE(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.10.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0568382018.03.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/188901DE2018.10.18(71)申请人ZF主动安全有限公司地址德国科布伦茨(72)发明人E·米歇尔斯B·奥利格M·富克斯权利要求书4页说明书12页附图5页(54)发明名称控制器(300),其被设计成:识别两个制动回路机动车辆液压制动系统及其控制单元系统(I.,II.)中的至少一个制动回路功能受损以及(57)摘要受功能受损影响的至少一个制动回路(I.,II.)一种机动车辆液压制动系统(100)包括双回中控制干预的需要;并且当识别到功能受损和控路动态稳定性控制系统或电子稳定性控制(ESC)制干预的需要时,致动致动器(140A,140B)中的系统,该控制系统具有第一制动回路(I.)和第二至少一个致动器以执行或支持控制干预。制动回路(II.),第一制动回路作用在一个或多个第一车轮制动器(130A,130B)上,第二制动回路作用在一个或多个第二车轮制动器(130C,130D)上,其中第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160),其可以被电致动以用于进行控制干预,并且第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170),其可以被电致动以用于进行控制干预并且可以与第一液压压力产生器(160)相独立地被电致动。制动系统(100)进一步包括电动驻车制动(EPB)系统,其具有第一致动器(140A)和第二致动器(HOB),第一致动器可以被电致动并且被指定给第一车轮制动器(130A,130B)中的一个第一车轮制动器,第二致动器可以被电致动并且被指定给第二车轮制动器CN110505988A(130C,130D)中的一个第二车轮制动器。还设有CN110505988A权利要求书1/4页1.一种机动车辆液压制动系统(100),包括:双回路设计的车辆动态控制系统—ESC系统,所述车辆动态控制系统包括第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.),所述第一制动回路作用在一个或多个第一车轮制动器(130A,130B)上,所述第二制动回路作用在一个或多个第二车轮制动器(130C,130D)上,所述第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160),所述第一液压压力产生器是可电控的以用于进行控制干预,并且所述第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170),所述第二液压压力产生器是与所述第一液压压力产生器(160)相独立地可电控的以用于进行控制干预;电动驻车制动系统—EPB系统,所述电动驻车制动系统包括:可电控的第一致动器(140A),所述第一致动器与所述第一车轮制动器(130A,130B)中的一个第一车轮制动器相关联,和可电控的第二致动器(140B),所述第二致动器与所述第二车轮制动器(130C,130D)中的一个第二车轮制动器相关联;以及控制器(300),所述控制器被设计成:识别所述两个制动回路(I.,II.)中的至少一个制动回路的功能受损以及受所述功能受损影响的所述至少一个制动回路中控制干预的需求;并且当识别到所述功能受损和所述控制干预的需求时,控制所述致动器(140A,140B)中的至少一个致动器以用于执行或辅助所述控制干预。2.根据权利要求1所述的制动系统,进一步包括可电控的第三液压压力产生器(110B),所述第三液压压力产生器被设计成产生用于所述两个制动回路(I.,II.)中的至少一个制动回路的液压压力,其中,所述控制器(300)被设计成当识别到所述功能受损和所述控制干预的需求时,控制所述第三液压压力产生器(110B)以用于执行或辅助所述控制干预。3.根据权利要求2所述的制动系统,其中,所述制动系统(100)还被设计为包括所述第三液压压力产生器(110B)的线控制动系统—BBW系统,并且/或者配备有包括所述第三液压压力产生器(110B)的电动制动助力系统—EBB系统。4.根据前述权利要求之一所述的制动系统,其中,所述第一致动器(140A)和所述第二致动器(140B)是彼此相独立地可电控的。5.根据前述权利要求之一所述的制动系统,其中,设有第一传感器(180A)和第二传感器(180B),所述第一传感器用于检测所述第一制动回路(I.)中