一种可实现协作搬运的小汽车搬运器.pdf
猫巷****傲柏
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一种可实现协作搬运的小汽车搬运器.pdf
本发明公开了机器人技术领域内的一种可实现协作搬运的小汽车搬运器,包括中间架,中间架的两侧分别设有执行组件,执行组件包括可相向转动的夹臂一和夹臂二,夹臂一和夹臂二相向转动时将车轮夹紧,两个执行组件之间的中间架上连接有两个驱动汽车行走和转向的主动轮组件和两个随着主动轮组件行走的从动轮组件,两个主动轮组件在前后方向上间隔设置,两个从动轮组件在前后方向上间隔设置,在左右方向上,两个主动轮组件相对中间架的中心成180°设置,两个从动轮组件相对中间架的中心成180°设置;本发明可自由的将小汽车搬运至需要的位置。
一种可协作式搬运小车.pdf
本发明涉及一种可协作式搬运小车。包括一辆以上的搬运小车;每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构;车体为平板状的底板;行走机构包括电源箱、一对驱动机构和一对车轮;驱动机构包括依次连接的伺服电机和减速箱;转动支撑机构设于车体的顶部,转动支撑机构上安装载物平台,被搬运物直接放置在载物平台上即可。可协作式搬运小车包括两辆搬运小车时,载物平台的一侧底部连接着一辆搬运小车的转动支撑机构,载物平台的另一侧底部连接着另一辆搬运小车的转动支撑机构。本发明可以实现全向转弯,无转弯半径,可以适应各种复杂的搬运空间;本发明
一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统.pdf
本发明公开了一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统,所述自主行走搬运方法主要在搬运平台主体上设置可切换使用的转向轮机构、直行轮机构和旋转中心锁定机构,在地面设置配合旋转中心锁定机构的旋转中心;直线路段,搬运平台主体用直行轮机构进行直线行走;转向路段,旋转中心锁定机构锁定旋转中心,搬运平台主体通过转向轮机构转向行走;所述自主行走搬运器包括搬运平台主体,搬运平台主体上设置有直行轮机构、转向轮机构、行走驱动机构和旋转中心锁定机构;所述自主行走搬运系统包括自主行走搬运器和旋转中心。该种自主行走搬运方法、搬运器和搬
一种汽车搬运器及搬运方法.pdf
本发明公开了一种汽车搬运器及方法,包括一个车架,车架的底部安装有四个驱动轮,其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制,位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动,同时,第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回;第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回;在第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头,所述的触头被触发时,与其对应的接触开关得电,则四个托盘停止运动,车架底部的驱动轮移动;所述的第一电机、第二电机均由一
一种搬运器.pdf
本发明公开一种搬运器,本发明通过可同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架,自动调整所述两台搬运车架之间的间距,以匹配不同轴距的待搬运车辆,结构简单、智能,容易制造和安装;还通过无动力、被动式的、不提供动能、只是被动的伸缩长度的伸缩型连接器,进一步简化设计结构,降低制造成本和安装成本,维护成本低,使用寿命长;还通过抱钳驱动液缸、抱钳夹板、抱钳转轴和抱钳臂四者之间的联动,通过起杠杆支撑点的抱钳转轴轻松拉动抱钳夹板固定抱紧托举带搬运车辆的车轮,结构简单,性能优良,整体稳定,存取车效率高。