以电动方式来驱动的车轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110536823A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201880027601.8E.鲁普雷希特J.普菲斯特B.云林(22)申请日2018.03.08(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(30)优先权数据司720102017207087.02017.04.27DE01代理人方莉李雪莹(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.10.25(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0557492018.03.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/197090DE2018.11.01(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人H.约鲁尔B.席林格J.鲍尔P.保科夫T.卢克斯R.弗鲁豪夫T.施罗德P.农嫩马歇尔权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称以电动方式来驱动的车轮装置(57)摘要本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮，其具有至少一个车轮基体（12a-12f）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体（12a-12f）上的、被设置用于驱动所述车轮基体（12a-12f）的驱动单元（14a-14f）并且具有至少一个电子单元（16a-16f），其至少被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14a-14f）。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置包括至少一个尤其与能够通过操作者（24a-24f）来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元（18a-18f），所述检测单元用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16a-16f）和/或所述驱动单元（14a-14f）能够根据所述至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活。CN110536823ACN110536823A权利要求书1/2页1.以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮，具有至少一个车轮基体（12a-12f）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体（12a-12f）上的、被设置用于驱动所述车轮基体（12a-12f）的驱动单元（14a-14f）并且具有至少一个电子单元（16a-16f），其被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14a-14f），其特征在于至少一个尤其与能够通过操作者（24a-24f）来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元（18a-18f），用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16a-16f）和/或所述驱动单元（14a-14f）能够根据所述至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活。2.根据权利要求1所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18a-18f）包括至少一个检测元件（20a-20f），其被设置用于检测操作者所特有的特征参量并且在数据技术上提供所述操作者所特有的特征参量，以用于传输给所述电子单元（16a-16f）和/或所述驱动单元（14a-14f）。3.根据权利要求1和2所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18a）具有至少一个检测元件（20a）、特别是间距传感器（22a），其被设置用于检测与操作者（24a）相对于检测单元（18a）的间距相关的操作者所特有的特征参量。4.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18b）具有至少一个检测元件（20b）、特别是力传感器（26b），其被设置用于检测与由操作者（24b）作用于所述检测单元（18b）的力相关的操作者所特有的特征参量。5.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18c、18d）具有至少一个检测元件（20c、20d）、特别是力传感器（26c、26d），其布置在所述车轮基体（12c、12d）上或者布置在所述车轮基体（12c、12d）的附近区域中并且被设置用于检测与作用于所述车轮基体（12c、12d）的力作用（28c、28d）相关的操作者所特有的特征参量。6.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18e、18f）具有至少一个检测元件（20e、20f）、尤其是角加速度传感器（30e、30f），其至少在所述驱动单元（14e、14f）的未通电的运行状态下被设置用于检测与所述车轮基体（12e、12f）的、通过操作者（24e、24f）所引起的运动相关的操作者所特有的特征参量。7.至少根据权利要求1的前序部分、特别是根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于至少一个无线通信单元（32a），其用于与外部单元（34a）